申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117630985A

主分类号：G01S19/25

分类号：G01S19/25;G01S19/05;G04R20/02;H04W4/40;H04W56/00;H04J3/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种防卫星导航PPS信号失锁的电动汽车V2X终端时钟同步方法，针对GNSS短期失锁的情况通过判断PPS脉冲与参考时间戳的接收状态，确定出参考时间戳的自适应采样步长，再结合所建立的虚拟时钟模型，实现了在不切换时钟源的前提下获取高精度的参考时间，有效克服了现有技术中由于时钟源切换所导致的时间同步精准度不足的缺点。基于本发明所提供的时间戳自适应获取手段，可应用多种不同形式的虚拟时钟模型与修正参数估计方法，相比现有技术也能够提供更广泛的适用性。

主权项：1.一种防卫星导航PPS信号失锁的电动汽车V2X终端时钟同步方法，其特征在于：具体包括以下步骤：在所述V2X终端设置GNSS模块、V2X通信模块、辅助单元模块；其中，GNSS模块用于在每个整秒时刻输出NMEA-0183报文和1PPS脉冲信号；辅助模块接收GNSS模块传入的NMEA-0183报文，解析出的协调世界时和日期信息，以参考时间戳形式传递给V2X通信模块；V2X通信模块接收1PPS脉冲信号和辅助模块传入的参考时间戳，基于整秒时刻的PPS信号触发V2X通信模块中断，并在进入中断处理后立即读取当前时刻的本地时间戳，由此校正本地时间完成时间同步；时间同步后V2X通信模块按照设定时间期限继续等待辅助模块传入的参考时间戳；根据GNSS信号的接收分情况执行以下时间同步：a、当GNSS信号接收良好时，V2X通信模块直接基于从GNSS信号解析出的参考时间戳进行时间同步；b、当GNSS信号存在短期失锁时，GNSS模块停止输出NMEA-0183报文也即参考时间戳，而仅输出1PPS脉冲信号；在此情况下依次执行以下操作：1、V2X通信模块根据不连续地同时获取到PPS信号与参考时间戳的采样时间点确定自适应采样步长，并基于该自适应采样步长提取参考时间戳；2、基于所提取的参考时间戳、自适应采样时刻和本地时间的修正参考时间，并实现时间同步。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 防卫星导航PPS信号失锁的电动汽车V2X终端时钟同步方法

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