申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621065A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明实施例公开了一种应用于机械手的抓握力度修正方法、装置、设备及介质。该方法可包括：针对正被机械手抓握的目标物品，检测因机械手抓握目标物品而在目标物品表面产生的表面应变力；获取临界应变力，其中，临界应变力为临界损坏目标物品的临界抓握力度于目标物品表面产生的应变力；在根据表面应变力和临界应变力，确定需修正机械手施加于目标物品上的施加抓握力度的情况下，修正施加抓握力度，得到目标抓握力度，以控制机械手基于目标抓握力度抓握目标物品。本发明实施例的技术方案，通过检测表面应变力，并与临界应变力进行对比来修正施加抓握力度，可以使机械手在不会损坏目标物品的前提下抓握目标物品，由此保证了目标物品的安全性。

主权项：1.一种应用于机械手的抓握力度修正方法，其特征在于，包括：针对正被机械手抓握的目标物品，检测因所述机械手抓握所述目标物品而在所述目标物品表面产生的表面应变力；获取临界应变力，其中，所述临界应变力为临界损坏所述目标物品的临界抓握力度于所述目标物品表面产生的应变力；在根据所述表面应变力和所述临界应变力，确定需修正所述机械手施加于所述目标物品上的施加抓握力度的情况下，修正所述施加抓握力度，得到目标抓握力度，以控制所述机械手基于所述目标抓握力度抓握所述目标物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 应用于机械手的抓握力度修正方法、装置、设备及介质

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