申请/专利权人：武汉理工大学;长江勘测规划设计研究有限责任公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622430A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种缓冲顶盖及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，缓冲顶盖包括盖体和安装结构，盖体包括相对的顶面和底面，顶面自中间部位朝向两侧倾斜，且与底面的距离递减，顶面布满有凹坑。安装结构连接盖体，安装结构用于可拆卸连接于水下机器人。本发明的缓冲顶盖可通过安装结构安装在水下机器人的顶部使用，水下机器人在具有水流的隧洞工作时，水流经过盖体表面的凹坑时能够延缓水流与盖体表面的分离，使得水下机器人在湍流环境下的运动响应会更小达到了稳定水下机器人的作用，减小了水下机器人脐带缆系缆处的疲劳载荷，延长了脐带缆的使用寿命，改善了水下机器人对隧洞的病害检测效果。

主权项：1.一种缓冲顶盖，其特征在于，包括：盖体，包括相对的顶面和底面，所述顶面自中间部位朝向两侧倾斜，且与所述底面的距离递减，所述顶面设有凹坑；安装结构，连接所述盖体，所述安装结构用于可拆卸连接于水下机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学;长江勘测规划设计研究有限责任公司 缓冲顶盖及水下机器人

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