申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621104A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：一种基于轨道行驶的刹车变相机构，本发明涉及一种刹车变相机构，本发明的目的是为了解决现有技术中哨兵机器人实现较高的变相效率，导致了整套机构会对原机器人的体积与质量造成极大的增加负担，且当机器人进行迭代时变相机构不易同步使用，导致机器人本身性能降低，结构性价比差的问题，它包括舵机连杆驱动组件、双轮轮系组件和中轴连接组件；双轮轮系组件转动连接安装在中轴连接组件上，双轮轮系组件安装在舵机连杆驱动组件上。本发明属于急停储能制造领域。

主权项：1.一种基于轨道行驶的刹车变相机构，其特征在于：它包括舵机连杆驱动组件1、双轮轮系组件2和中轴连接组件3；双轮轮系组件2转动连接安装在中轴连接组件3上，双轮轮系组件2安装在舵机连杆驱动组件1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于轨道行驶的刹车变相机构

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