申请/专利权人：艾力斯特健康科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117618236A

主分类号：A61H23/02

分类号：A61H23/02;A61H23/00;A61H7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种具有敲打震动功能的3D机械手，包括支架，支架上分别设置有揉捏电机、敲击电机，支架的两侧对称设置有摇臂，摇臂上设置有按摩头，揉捏电机和敲击电机分别传动连接配合有第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均对应设置在支架的两侧，第一传动轴的端部设置有偏心轮，按摩头设置在摇臂的一端，摇臂的另一端设置有第一连接孔，第二传动轴的端部设置有偏心球，摇臂的两端之间设置有与偏心球配合滚动套接的第二连接孔，第二连接孔包括有与偏心球的外球面配合滚动的球形内凹面。本发明一种具有敲打震动功能的3D机械手传动结构简单、零部件较少，能够实现高频的敲打震动按摩动作。

主权项：1.一种具有敲打震动功能的3D机械手，包括有行走框架、转动设置在行走框架上的机芯，行走框架上设置有驱动机芯转动倾斜的调节机构，所述机芯包括支架，支架上分别设置有揉捏电机、敲击电机，支架的两侧对称设置有与揉捏电机和敲击电机联动配合的摇臂，摇臂上设置有按摩头，其特征在于：所述揉捏电机和敲击电机分别传动连接配合有第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均对应设置在所述支架的两侧，第一传动轴的端部设置有偏心轮，第一传动轴连接在偏心轮的偏心位置，所述按摩头设置在摇臂的前端，摇臂的后端设置有与偏心轮配合转动套接的第一连接孔，偏心轮和第一连接孔之间转动套接的轴线和第一传动轴的轴线呈相对倾斜设置，第二传动轴的端部设置有偏心球，第二传动轴连接在偏心球的偏心位置，偏心球与第二传动轴构成周向限位但轴向可滑动的连接配合，摇臂的两端之间设置有与偏心球配合滚动套接的第二连接孔，第二连接孔包括有与偏心球的外球面配合滚动的球形内凹面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾力斯特健康科技有限公司 一种具有敲打震动功能的3D机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD