申请/专利权人：杉金光电(广州)有限公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622866A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B25J15/06;B25J13/00;G06T7/00;G06V10/764;G01N21/59;G01B11/24;F16B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了RTP粘贴部产品传输系统，包括穿梭系统和检测系统，还包括Panel、支撑架和计算机，所述穿梭系统包括第一穿梭组件和第二穿梭组件，所述第一穿梭组件包括第一上行滑轨、第一立柱和第一格栅板，所述第二穿梭组件包括第二上行滑轨、第二立柱和与第一格栅板对应的第二格栅板，所述第一格栅板与第二格栅板之间的格栅槽交错排布，且第一格栅板与第二格栅板的格栅之间能够咬合重合。通过GXWorks对设备PLC进行动作修改，对原有的设备机构进行动作步骤修改，实现动作步骤优化，起到工时减少目的，针对控制系统开发，对每一步设备动作进行分析后，将同一时间内，部分动作提前，使得RTP粘贴位置后，对Panel移动传输进行动作改善。

主权项：1.RTP粘贴部产品传输系统，包括穿梭系统和检测系统，其特征在于，还包括Panel（3）、支撑架（12）和计算机（22），所述穿梭系统包括第一穿梭组件（1）和第二穿梭组件（2），所述第一穿梭组件（1）包括第一上行滑轨（5）、第一立柱（6）和第一格栅板（7），所述第二穿梭组件（2）包括第二上行滑轨（8）、第二立柱（9）和与第一格栅板（7）对应的第二格栅板（10），所述第一格栅板（7）与第二格栅板（10）之间的格栅槽交错排布，且第一格栅板（7）与第二格栅板（10）的格栅之间能够咬合重合，所述第一格栅板（7）和第二格栅板（10）与对应的第一立柱（6）和第二立柱（9）之间通过螺栓安装有压力传感器（11），所述第一上行滑轨（5）和第二上行滑轨（8）底部横向设有两组平行排列的电动滑轨（4），所述第一上行滑轨（5）和第二上行滑轨（8）的底部分别与对应的电动滑轨（4）的滑动块螺栓安装连接，所述检测系统包括第一液压推杆（13）和检测模组（14），所述检测模组（14）包括透光性检测模块、图形检测模块和处理器，所述检测模组（14）还包括储存器和图像对比模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杉金光电(广州)有限公司 RTP粘贴部产品传输系统

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