申请/专利权人：无锡职业技术学院

申请日：2017-08-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107378481B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.24#公开

摘要：本发明一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法涉及电子领域，是一种用于散热片自动粘贴的设备。包括装置本体，所述装置本体为柜体结构，在装置本体上部设有型材结构件围成的箱体，箱体外部设有有机玻璃罩；装置本体下部设有装置柜，装置柜内设有电器辅助装置；箱体内部设有箱体底座，在箱体底座的一端中部设有散热片送料台，在散热片送料台上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置待贴散热片和已贴膜散热片；在产品托盘下设有产品托盘电缸；在箱体底座的另一端中部设有精密定位平台。该设备能够将粘贴片以高效率、高精准模式下快速粘贴到散热片上。

主权项：1.一种散热片自动粘贴设备，包括装置本体，所述装置本体为柜体结构，在装置本体上部设有型材结构件围成的箱体，箱体外部设有有机玻璃罩；装置本体下部设有装置柜，装置柜内设有电器辅助装置；其特征在于：箱体内部设有箱体底座，在箱体底座的一端中部设有散热片送料台，在散热片送料台上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置待贴散热片和已贴膜散热片；在产品托盘下设有产品托盘电缸；在箱体底座的另一端中部设有精密定位平台；在箱体底座上散热片送料台的两侧分别设有互相平行的第一组直线导轨；在第一组直线导轨上跨装有一号三轴龙门式取料机械手，一号三轴龙门式取料机械手的底部与第一组直线导轨上设置的第一组导轨滑块相连；一号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有机械手直线导轨，机械手直线导轨与第一组直线导轨相垂直，在机械手直线导轨滑块上装有机械手；在箱体底座上精密定位平台的两侧分别设有互相平行的第二组直线导轨；在第二组直线导轨上跨装有二号三轴龙门式取料机械手，二号三轴龙门式取料机械手的底部与第二组直线导轨上设置的第二组导轨滑块相连；二号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有贴膜直线导轨，贴膜直线导轨与第二组直线导轨相垂直，贴膜直线导轨上设有贴膜直线导轨滑块，在贴膜直线导轨滑块上装有贴膜机械手；在第一组直线导轨和第二组直线导轨的末端均装有电缸，用于推动第一组导轨滑块和第二组导轨滑块运动；在机械手直线导轨上以及机械手臂端部均设有电缸，用于实现机械手的左右和上下移动；在机械手的末端设有机械手驱动气缸，实现机械手对产品的抓取；在贴膜直线导轨上以及贴膜机械手端部均设有电缸，用于实现贴膜机械手的左右和上下移动；在贴膜机械手的末端设有贴膜机械手驱动气缸，实现贴膜机械手对待贴膜的抓取；在贴膜机械手驱动气缸的下部还设有夹紧缸，用于完成待贴膜与散热片的粘贴夹紧动作；所述产品托盘上设有产品分隔架，便于待贴散热片和已贴膜散热片分隔存放；在机械手、贴膜机械手上均设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相联，用于传递机械手和贴膜机械手运动的位置；散热片自动粘贴设备所述控制器采用PLC控制器；在箱体外部或箱体底座上设有中控台，中控台上设置的按钮与控制器相连，给控制器发送执行指令。

全文数据：一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法技术领域[0001]本发明一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法涉及电子领域，是一种用于散热片自动粘贴的设备。背景技术[0002]散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多有铝合金，黄铜或者青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管、行管、功放器中的功放管都要使用散热片，一般散热片在使用时要在电子元件与散热片接触面涂上一层导热硅脂，是元器件发出的热量更有效地传导到散热片上，再经散热片散发到周围空气中去。一般散热片的粘贴主要依靠流水线人工作业，在散热片上装铜脚，一般有PIN针式的插片式，然后直接焊接在待安装的元器件上;还有的是在元器件和散热片上都开孔，然后用螺丝固定，这些方法较为常见，但是人工操作的因素，难免造成误差，而且人工费时费力，不节约成本，所以急需一种散热片自动粘贴设备。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述不足之处提供一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法，能够将粘贴片以高效率、高精准模式下快速粘贴到散热片上。[0004]本发明是采取以下技术方案实现的：一种散热片自动粘贴设备包括装置本体，所述装置本体为柜体结构，在装置本体上部设有型材结构件围成的箱体，箱体外部设有有机玻璃罩;装置本体下部设有装置柜，装置柜内设有电器辅助装置；箱体内部设有箱体底座，在箱体底座的一端中部设有散热片送料台，在散热片送料台上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置待贴散热片和己贴膜散热片；在产品托盘下设有产品托盘电缸;在箱体底座的另一端中部设有精密定位平台；在箱体底座上散热片送料台的两侧分别设有互相平行的第一组直线导轨;在第一组直线导轨上跨装有一号三轴龙门式取料机械手，一号三轴龙门式取料机械手的底部与第一组直线导轨上设置的第一组导轨滑块相连;一号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有机械手直线导轨，机械手直线导轨与第一组直线导轨相垂直，在机械手直线导轨滑块上装有机械手；在箱体底座上精密定位平台的两侧分别设有互相平行的第二组直线导轨;在第二组直线导轨上跨装有二号三轴龙门式取料机械手，二号三轴龙门式取料机械手的底部与第二组直线导轨上设置的第二组导轨滑块相连;二号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有贴膜直线导轨，贴膜直线导轨与第二组直线导轨相垂直，贴膜直线导轨上设有贴膜直线导轨滑块，在贴膜直线导轨滑块上装有贴膜机械手；在第一组直线导轨和第二组直线导轨的末端均装有电缸，用于推动第一组导轨滑块和第二组导轨滑块运动；在机械手直线导轨上以及机械手臂端部均设有电缸，用于实现机械手的左右和上下移动;在机械手的末端设有机械手驱动气缸，实现机械手对产品的抓取；在贴膜直线导轨上以及贴膜机械手端部均设有电缸，用于实现贴膜机械手的左右和上下移动;在贴膜机械手的末端设有贴膜机械手驱动气缸，实现贴膜机械手对待贴膜的抓取；在贴膜机械手驱动气缸的下部还设有夹紧缸，用于完成待贴膜与散热片的粘贴夹紧动作；所述产品托盘上设有产品分隔架，便于待贴散热片和已贴膜散热片分隔存放。[0005]电器辅助装置包括控制器和电源等，控制器与夹紧缸、机械手驱动气缸、贴膜机械手驱动气缸、托盘电缸以及电缸相连;用于驱动夹紧缸、机械手驱动气缸、贴膜机械手驱动气缸、托盘电缸以及电缸的动作以及运动的位置，从而使得散热片自动粘贴设备工作；电源为整个散热片自动粘贴设备提供电能。[0006]在机械手、贴膜机械手上均设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相联，用于传递机械手和贴膜机械手运动的位置，便于精确地将被贴产品、贴膜送到指定位置，将贴膜和被贴产品实现粘贴。[0007]所述控制器采用PLC控制器。[0008]在箱体外部或箱体底座上设有中控台，中控台上设置的按钮与控制器相连，给控制器发送执行指令。[0009]在箱体侧部设有显示设备，显示设备通过支架与装置本体相连，显示设备与电气辅助装置相连，在显示设备上设有触摸屏，可以通过触摸屏上的人机交互界面给电器辅助装置发出指令，对散热片自动粘贴设备进行操作。[0010]优选的，在箱体侧面设有有机玻璃门，以便维修、操作。[0011]一种散热片自动粘贴设备的粘贴方法，包括如下步骤：1启动产品托盘电缸完成上料动作，将散热片通过产品分隔架安装在产品托盘中待贴膜，产品托盘电缸将产品托盘推送到指定位置；2—号三轴龙门式取料机械手通过第一组导轨滑块带动，移动到产品托盘上方，在机械手直线导轨上以及机械手臂端部均设有的电缸作用下，使得机械手左右和上下移动，定位在待贴膜散热片上方，在机械手的末端设有的机械手驱动气缸的作用下，实现机械手对待贴膜散热片的抓取，等待贴膜；3设备外的散热片贴膜粘贴机构把待贴膜送到精密定位平台后，由二号三轴龙门式取料机械手通过贴膜机械手驱动气缸，抓取待贴膜后移动，当到达贴膜位置后，二号三轴龙门式取料机械手将待贴膜送到散热片贴膜粘贴机构处卡口处；4散热片贴膜粘贴机构处通过夹紧缸完成待贴膜与散热片的粘贴动作，再由一号三轴龙门式取料机械手将粘贴完成的散热片安装回产品托盘原来的位置，再进行步骤2至4的抓取下一个待贴膜散热片进行粘贴。[0012]本发明的优点:散热片自动粘贴设备结构合理、设计科学，通过设置的电缸带动产品托盘移动到指定位置，由散热片贴膜粘贴机构把待贴膜送到精密定位平台，精密定位平台底端通过第二组直线导轨由电缸把待贴膜送到指定位置，并调整好待贴膜位置与角度，夹紧缸把散热片分个送至粘贴膜上方，将待贴膜贴到散热片底部后，将粘贴好的散热片送置产品托盘;实现散热片的自动粘贴，该散热片自动粘贴设备能够将粘贴片以高效率、高精准模式下快速粘贴到散热片上。附图说明[0013]以下将结合附图对本发明作进一步说明：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明装置本体内部的结构示意图1;图3为本发明装置本体内部的结构示意图2;图4为本发明装置本体内部的结构左视图；图5为本发明装置本体内部的结构俯视图。[00M]图中：1、装置本体，2、箱体，3、显示设备，4、装置柜，5、有机玻璃罩，6、箱体底座，7、散热片送料台，8、产品托盘，9、精密定位平台，10、第一组直线导轨，11、一号三轴龙门式取料机械手，12、第一组导轨滑块，13、机械手直线导轨，14、机械手，15、第二组直线导轨，16、二号三轴龙门式取料机械手，17、第二组导轨滑块，18、贴膜直线导轨，19、贴膜机械手，20、中控台，21、产品分隔架，22、夹紧缸，23、有机玻璃门，24、支架，25、贴膜直线导轨滑块。具体实施方式[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0016]参照附图1〜5,本发明一种散热片自动粘贴设备包括装置本体1，所述装置本体1为柜体结构，在装置本体1上部设有型材结构件围成的箱体2,箱体2外部设有有机玻璃罩5;装置本体1下部设有装置柜4，装置柜4内设有电器辅助装置；箱体2内部设有箱体底座6,在箱体底座6的一端中部设有散热片送料台7,在散热片送料台7上设有产品托盘8,所述产品托盘8用于放置待贴散热片和已贴膜散热片;在产品托盘8下设有产品托盘电缸;在箱体底座6的另一端中部设有精密定位平台9;在箱体底座6上散热片送料台7的两侧分别设有互相平行的第一组直线导轨1〇;在第一组直线导轨10上跨装有一号三轴龙门式取料机械手11，一号三轴龙门式取料机械手11的底部与第一组直线导轨10上设置的第一组导轨滑块12相连;一号三轴龙门式取料机械手11的横梁上设有机械手直线导轨13,机械手直线导轨13与第一组直线导轨10相垂直，在机械手直线导轨13滑块上装有机械手14;在箱体底座6上精密定位平台9的两侧分别设有互相平行的第二组直线导轨15;在第二组直线导轨15上跨装有二号三轴龙门式取料机械手16,二号三轴龙门式取料机械手16的底部与第二组直线导轨15上设置的第二组导轨滑块17相连;二号三轴龙门式取料机械手16的横梁上设有贴膜直线导轨18,贴膜直线导轨18与第二组直线导轨10相垂直，贴膜直线导轨18上设有贴膜直线导轨滑块25,在贴膜直线导轨滑块25上装有贴膜机械手19;在第一组直线导轨10和第二组直线导轨15的末端均装有电缸，用于推动第一组导轨滑块12和第二组导轨滑块17运动；在机械手直线导轨13上以及机械手14臂端部均设有电缸，用于实现机械手14的左右和上下移动;在机械手14的末端设有机械手驱动气缸，实现机械手14对产品的抓取；在贴膜直线导轨18上以及贴膜机械手19端部均设有电缸，用于实现贴膜机械手I9的左右和上下移动;在贴膜机械手19的末端设有贴膜机械手驱动气缸，实现贴膜机械手19对待贴膜的抓取;在贴膜机械手驱动气缸的下部还设有夹紧缸22,用于完成待贴膜与散热片的粘贴夹紧动作；所述产品托盘8上设有产品分隔架21，便于待贴散热片和已贴膜散热片分隔存放。[0017]电器辅助装置包括控制器和电源等，控制器与夹紧缸22、机械手驱动气缸、贴膜机械手驱动气缸、托盘电缸以及电缸相连;用于驱动夹紧缸22、机械手驱动气缸、贴膜机械手驱动气缸、托盘电缸以及电缸的动作以及运动的位置，从而使得散热片自动粘贴设备工作；电源为整个散热片自动粘贴设备提供电能。[0018]在机械手14、贴膜机械手19上均设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相联，用于传递机械手14和贴膜机械手19运动的位置，便于精确地将被贴产品、待贴膜送到指定位置，将待贴膜和被贴产品实现粘贴。[0019]在箱体2外部或箱体底座6上设有中控台20,中控台20上设置的按钮与控制器相连，给控制器发送执行指令。[0020]在箱体2侧部设有显示设备3,显示设备3通过支架24与装置本体1相连，显示设备3与电气辅助装置相连，在显示设备3上设有触摸屏，可以通过触摸屏上的人机交互界面给电器辅助装置发出指令，对散热片自动粘贴设备进行操作。[0021]本发明散热片自动粘贴设备时，首先启动产品托盘电缸完成上料动作，将散热片通过产品分隔架21安装在产品托盘8中待贴膜，产品托盘电缸将产品托盘8推送到指定位置;一号三轴龙门式取料机械手11通过第一组导轨滑块12带动，移动到产品托盘8上方，在机械手直线导轨13上以及机械手臂端部均设有的电缸作用下，使得机械手14左右和上下移动，定位在待贴膜散热片上方，在机械手14的末端设有的机械手驱动气缸的作用下，实现机械手14对待贴膜散热片的抓取，等待贴膜;设备外的散热片贴膜粘贴机构把待贴膜送到精密定位平台9后，由二号三轴龙门式取料机械手16通过贴膜机械手驱动气缸，抓取待贴膜后移动，当到达贴膜位置后，二号三轴龙门式取料机械手16将待贴膜送到散热片贴膜粘贴机构处卡口处;散热片贴膜粘贴机构处通过夹紧缸22完成待贴膜与散热片的粘贴动作，再由一号三轴龙门式取料机械手11将粘贴完成的散热片安装回产品托盘8原来的位置，再进行抓取下一个待贴膜散热片进行粘贴。[0022]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种散热片自动粘贴设备，包括装置本体，所述装置本体为柜体结构，在装置本体上部设有型材结构件围成的箱体，箱体外部设有有机玻璃罩;装置本体下部设有装置柜，装置柜内设有电器辅助装置;其特征在于:箱体内部设有箱体底座，在箱体底座的一端中部设有散热片送料台，在散热片送料台上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置待贴散热片和已贴膜散热片;在产品托盘下设有产品托盘电缸;在箱体底座的另一端中部设有精密定位平台；在箱体底座上散热片送料台的两侧分别设有互相平行的第一组直线导轨;在第一组直线导轨上跨装有一号三轴龙门式取料机械手，一号三轴龙门式取料机械手的底部与第一组直线导轨上设置的第一组导轨滑块相连;一号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有机械手直线导轨，机械手直线导轨与第一组直线导轨相垂直，在机械手直线导轨滑块上装有机械手；在箱体底座上精密定位平台的两侧分别设有互相平行的第二组直线导轨;在第二组直线导轨上跨装有二号三轴龙门式取料机械手，二号三轴龙门式取料机械手的底部与第二组直线导轨上设置的第二组导轨滑块相连;二号三轴龙门式取料机械手的横梁上设有贴膜直线导轨，贴膜直线导轨与第二组直线导轨相垂直，贴膜直线导轨上设有贴膜直线导轨滑块，在贴膜直线导轨滑块上装有贴膜机械手；在第一组直线导轨和第二组直线导轨的末端均装有电缸，用于推动第一组导轨滑块和第二组导轨滑块运动；在机械手直线导轨上以及机械手臂端部均设有电缸，用于实现机械手的左右和上下移动;在机械手的末端设有机械手驱动气缸，实现机械手对产品的抓取；在贴膜直线导轨上以及贴膜机械手端部均设有电缸，用于实现贴膜机械手的左右和上下移动;在贴膜机械手的末端设有贴膜机械手驱动气缸，实现贴膜机械手对待贴膜的抓取；在贴膜机械手驱动气缸的下部还设有夹紧缸，用于完成待贴膜与散热片的粘贴夹紧动作；所述产品托盘上设有产品分隔架，便于待贴散热片和己贴膜散热片分隔存放。2.根据权利要求1所述的散热片自动粘贴设备，其特征在于:电器辅助装置包括控制器和电源，控制器与夹紧缸、机械手驱动气缸、贴膜机械手驱动气缸、托盘电缸以及电缸相连；用于驱动夹紧缸、机械手驱动气缸、贴膜机械手驱动气缸、托盘电缸以及电缸的动作以及运动的位置，从而使得散热片自动粘贴设备工作；电源为整个散热片自动粘贴设备提供电能。3.根据权利要求1所述的散热片自动粘贴设备，其特征在于:在机械手、贴膜机械手上均设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相联，用于传递机械手和贴膜机械手运动的位置。4.根据权利要求1所述的散热片自动粘贴设备，其特征在于:散热片自动粘贴设备所述控制器采用PLC控制器。5.根据权利要求1所述的散热片自动粘贴设备，其特征在于:在箱体外部或箱体底座上设有中控台，中控台上设置的按钮与控制器相连，给控制器发送执行指令。6.根据权利要求1所述的散热片自动粘贴设备，其特征在于：在箱体侧部设有显示设备，显示设备通过支架与装置本体相连，显示设备与电气辅助装置相连，在显示设备上设有触摸屏，通过触摸屏上的人机交互界面给电器辅助装置发出指令，对散热片自动粘贴设备进行操作。7.根据权利要求1所述的散热片自动粘贴设备，其特征在于:在箱体侧面设有有机取辆门。8.权利要求1所述的散热片自动粘贴设备的粘贴方法，包括如下步骤：1启动产品托盘电缸完成上料动作，将散热片通过产品分隔架安装在产品托盘中待贴膜，产品托盘电缸将产品托盘推送到指定位置；2—号三轴龙门式取料机械手通过第一组导轨滑块带动，移动到产品托盘上方，在机械手直线导轨上以及机械手臂端部均设有的电缸作用下，使得机械手左右和上下移动，定位在待贴膜散热片上方，在机械手的末端设有的机械手驱动气缸的作用下，实现机械手对待贴膜散热片的抓取，等待贴膜；3设备外的散热片贴膜粘贴机构把待贴膜送到精密定位平台后，由二号三轴龙门式取料机械手通过贴膜机械手驱动气缸，抓取待贴膜后移动，当到达贴膜位置后，二号三轴龙门式取料机械手将待贴膜送到散热片贴膜粘贴机构处卡口处；4散热片贴膜粘贴机构处通过夹紧缸完成待贴膜与散热片的粘贴动作，再由一号三轴龙门式取料机械手将粘贴完成的散热片安装回产品托盘原来的位置，再进行步骤2至4的抓取下一个待贴膜散热片进行粘贴。

百度查询： 无锡职业技术学院 一种散热片自动粘贴设备及其粘贴方法

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