申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117635878A

主分类号：G06T17/30

分类号：G06T17/30;G06T7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请涉及一种NURBS样条曲线拟合方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法可以自动地获得满足拟合优度要求的拟合曲线。相比于现有的凸优化拟合、深度学习拟合等技术，该方法是解析的，对于相同的输入点，输出结果不会改变；该方法是高效的，不需要进行预训练或计算梯度信息等复杂数据；该方法是鲁棒的，可以保证曲线与拟合点之间的均方差最小，拟合曲线是局部最优的。

主权项：1.一种NURBS样条曲线拟合方法，其特征在于，所述方法包括：获取待拟合点；根据所述待拟合点中邻近拟合点之间的距离，计算当前阶数下所述邻近拟合点的曲线弦长；根据所述曲线弦长计算各拟合点的参数值；通过最小二乘法对预设控制点条件进行求解，得到控制点，所述预设控制点条件包括基于所述拟合点的参数值对控制点的约束；基于所述控制点拟合的样条曲线上的特定点与所述拟合点的距离差，计算当前阶数下的样条曲线的拟合优度；当所述拟合优度低于期望值时，输出所述控制点以及对应的样条曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 NURBS样条曲线拟合方法、装置、计算机设备和存储介质

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