申请/专利权人：天津迦自机器人科技有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622751A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种能够对接货仓的货品转运AGV，AGV车体通过升降组件安装输送平台，升降组件包括驱动电机，驱动电机的输出端安装换向器，且换向器的两个输出端分别连接一个减速器，每个减速器设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构，传动结构用于带动支撑链同步运动，且支撑链的一端固定连接至输送平台的下端，支撑链的另一端滑动连接至AGV车体上。本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，输送平台能够通过升降组件进行升降，以便输送平台将货品转运到不同高度的货架，满足多种使用工况，且通过输送平台使得AGV车体同步具备卸载和装载功能，减少配合设备投入，提高转运效率。

主权项：1.一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：包括AGV车体1，且AGV车体1通过升降组件2安装输送平台3，升降组件2包括驱动电机21，驱动电机21固定安装至AGV车体1上，驱动电机21的输出端安装换向器22，且换向器22的两个输出端分别连接一个减速器23，每个减速器23设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构24，传动结构24用于带动支撑链25同步运动，且支撑链25的一端固定连接至输送平台3的下端，支撑链25的另一端滑动连接至AGV车体1上，支撑链25的外围啮合至传动结构24的一端，且多个支撑链25用于升降输送平台3，AVG车体用于带动升降组件2和输送平台3位移，输送平台3用于盛放待转运货品，且输送平台3能够将货品输送到货架上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津迦自机器人科技有限公司 一种能够对接货仓的货品转运AGV

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