申请/专利权人：合肥辉羲智能科技有限公司

申请日：2023-04-24

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117629647A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种自动驾驶主观体验评测方法及系统，其中评测方法包括：构建包括测试车辆及其周边交通环境的测试场景，获取环车辆多视角视频和车辆动态信息数据；将环车辆多视角视频拼接为360度视频数据；将车辆动态信息数据与360度视频数据进行时间轴同步，利用VR工具加载车辆周边环境模拟视频，利用多轴模拟器平台加载车辆运动模拟数据，模拟车辆周边环境信息和车辆六轴姿态变化；重复上述步骤，完成自动驾驶主观评测。本发明能极大的减少主观体验需求问题沟通中理解偏差，有效缩短打造更个性化自动驾驶功能的研发周期；无需在实际测试场地，更具便捷性；可以模拟不同的车辆特性。

主权项：1.一种自动驾驶主观体验评测方法，其特征在于，包括：构建包括测试车辆及其周边交通环境的测试场景，基于所述测试场景，获取环车辆多视角视频和车辆动态信息数据；将所述环车辆多视角视频拼接为360度视频数据；将所述车辆动态信息数据与所述360度视频数据进行时间轴同步，得到同一时刻的车辆周边环境模拟视频和车辆运动模拟数据；利用VR工具加载所述车辆周边环境模拟视频，利用多轴模拟器平台加载所述车辆运动模拟数据，模拟车辆周边环境信息和车辆六轴姿态变化；重复上述步骤，完成自动驾驶主观评测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥辉羲智能科技有限公司 自动驾驶主观体验评测方法、系统、终端及介质

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