申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN115462266B

主分类号：A01G13/00

分类号：A01G13/00;B64D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明公开一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机，包括无人机平台、固定在无人机平台下方的僵蚜料仓、设在僵蚜料仓下方的空间凸轮、设在空间凸轮下方的负压机构，僵蚜料仓用于容纳僵蚜球，空间凸轮用于控制从僵蚜料仓掉落至空间凸轮上僵蚜球的数量，在空间凸轮的一侧还设置有用于使掉落至空间凸轮上的僵蚜球脱落至壳体底部从而掉落至田间的阻挡机构，负压机构使得空间凸轮内腔保持负压。通过在无人机上安装僵蚜料仓，配合空间凸轮并结合负压室装置，既满足间歇式、均匀地投放若干个僵蚜球，又实现快速投放蚜茧蜂僵蚜球，同时解决蚜茧蜂僵蚜投放效率低，位置精度差，僵蚜投放过程中人员接触麦株从而加重病虫害传播的难题。

主权项：1.一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机，其特征在于：包括无人机平台（13）、固定在无人机平台（13）下方的僵蚜料仓（12）、设置在僵蚜料仓（12）下方匀速转动的空间凸轮（2）、设置在空间凸轮（2）下方的负压机构，所述僵蚜料仓（12）、空间凸轮（2）、负压机构均位于无人机平台（13）下方的壳体（30）内；所述僵蚜料仓（12）用于容纳僵蚜球（1），所述空间凸轮（2）用于控制从僵蚜料仓（12）掉落至空间凸轮（2）上僵蚜球（1）的数量，所述空间凸轮（2）的外形轮廓为斜切圆柱体，其斜截椭球面与水平底面的夹角为10°，在斜截椭球面的长轴上距离斜截椭球面最低点15毫米处设置圆柱通孔，所述圆柱通孔与僵蚜球出料圆孔（15）同轴安装，所述圆柱通孔的直径小于僵蚜球的直径，并保证僵蚜球（1）露出圆柱通孔部分的体积占僵蚜球总体积的二分之一以上，避免僵蚜球（1）卡死在圆柱通孔中，且圆柱通孔中心点与僵蚜球出料圆孔（15）中心点之间的竖直距离小于僵蚜球（1）的直径，将剩余的僵蚜球（1）堵塞在僵蚜料仓（12）中不能连续滑落；所述空间凸轮（2）的底部设置有转轴（21），所述转轴（21）的底部通过锥齿轮连接有驱动电机（5），所述空间凸轮（2）在驱动电机（5）的驱动下匀速旋转；在空间凸轮（2）的一侧还设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于使掉落至空间凸轮（2）上的僵蚜球（1）脱落至壳体底部从而掉落至田间，所述负压机构使得空间凸轮（2）内腔保持负压；所述阻挡机构包括在空间凸轮（2）一侧设置的挡球器基座（23），所述挡球器基座（23）及空间凸轮（2）均安装在机架（24）上，所述机架（24）固定在壳体（30）上，在挡球器基座（23）上竖直设置有挡球器（14），在挡球器（14）的顶部设置有向空间凸轮延伸的挡板（9），且挡板（9）与挡球器（14）铰链连接，并使用在挡球器顶端设置的扭簧（10）将挡板（9）的一端始终压制在空间凸轮（2）的斜截面上，当空间凸轮（2）旋转180°时，被吸附在圆柱通孔中的僵蚜球（1）撞上挡板（9），从圆柱通孔中脱落。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机及使用方法

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