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【发明授权】一种用于驳船上旋挖桩机的复合钻头精确定位装置_中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司_202310430483.8 

申请/专利权人:中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司

申请日:2023-04-20

公开(公告)日:2024-03-01

公开(公告)号:CN116696332B

主分类号:E21B47/09

分类号:E21B47/09;E21B10/00;E21B7/12;E02D5/34

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.01#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要:本发明涉及复合钻头技术领域,具体为一种用于驳船上旋挖桩机的复合钻头精确定位装置,包括外护筒直径筒钻和安装在外护筒直径筒钻顶部的用于与旋挖桩机输出端连接的连接机构,还包括设置在外护筒直径筒钻内部的小直径筒钻,且二者组成筒中筒的结构,其中外护筒直径筒钻包括外筒体,小直径筒钻包括设置在外筒体内部的内筒体,外筒体和内筒体的底部分别焊接有多个呈圆周分布外筒钻头和内筒钻头;还包括设置在内筒体内部的位置调整机构和安装在位置调整机构下方的位置衡量机构;利用外护筒直径筒钻和小直径筒钻相结合的方式组成复合钻头,小直径筒钻受力面积更小,稳定性更高,可在短时间内钻入倾斜裸岩面,增加了外护筒直径筒钻的定位精度。

主权项:1.一种用于驳船上旋挖桩机的复合钻头精确定位装置,包括外护筒直径筒钻(1)和安装在外护筒直径筒钻(1)顶部的用于与旋挖桩机输出端连接的连接机构(3),其特征在于:还包括设置在外护筒直径筒钻(1)内部的小直径筒钻(2),且二者组成筒中筒的结构,其中外护筒直径筒钻(1)包括外筒体(11),小直径筒钻(2)包括设置在外筒体(11)内部的内筒体(21),所述外筒体(11)和内筒体(21)的底部分别焊接有多个呈圆周分布外筒钻头(13)和内筒钻头(22);设置在内筒体(21)内部的位置调整机构(4)和安装在位置调整机构(4)下方的位置衡量机构(5),所述位置调整机构(4)包括转动连接在内筒体(21)内部的安装圆板(41),所述安装圆板(41)上设置有第一位移单元(42)和第二位移单元(43),其中第一位移单元(42)和第二位移单元(43)分别用于带动位置衡量机构(5)在两个相互垂直的方向移动;所述位置衡量机构(5)包括上下分布的第一推动单元(51)和第二推动单元(52),其中第二推动单元(52)包括壳体(520)和固定连接在其顶部的封盖,壳体(520)的内部转动设置有齿轮(521),且齿轮(521)同时啮合有四个呈圆周分布的齿条(522),壳体(520)的四个侧壁上开设有便于齿条(522)贯穿的贯穿孔;所述第一推动单元(51)的尺寸小于第二推动单元(52)的尺寸,第一推动单元(51)的结构与第二推动单元(52)的结构相同,第一推动单元(51)的顶部安装有驱动电机(54),驱动电机(54)的输出端固定连接有驱动轴(55),驱动轴(55)从上至下延伸且贯穿壳体(520)的底部后固定连接有定位钻(56),所述驱动轴(55)与第一推动单元(51)中的齿轮和第二推动单元(52)中的齿轮(521)固定连接;所述位置衡量机构(5)还包括衡量杆(53),所述齿条(522)伸出壳体(520)的一端安装有推座(523),衡量杆(53)位于推座(523)内,且衡量杆(53)的上端与第一推动单元(51)中对应的齿条端部铰接;所述定位装置还包括四个安装在内筒体(21)内壁底端的压力传感器,压力传感器与衡量杆(53)配合使用,当压力传感器感应到衡量杆(53)施加的压力时,控制中心控制旋挖桩机的输出轴带动小直径筒钻(2)发生移动,以调整小直径筒钻(2)的位置;所述第一位移单元(42)包括两个开设在安装圆板(41)上表面的导向槽(420)和两个滑动设置在对应的导向槽(420)中的移动柱(421),两个导向槽(420)在同一直线上,且均指向安装圆板(41)的圆心,两个所述移动柱(421)的顶部共同连接有上连板(422),两个移动柱(421)的底部共同连接有下连板(423),其中移动柱(421)和与之对应的导向槽(420)内端之间固定连接有第一弹簧(424);所述第一位移单元(42)还包括安装在安装圆板(41)上的第一双轴电机(425),且第一双轴电机(425)的两个输出轴上均固定连接有绕线轮,绕线轮上缠绕有第一拉绳(426),且两根第一拉绳(426)的末端分别与两个移动柱(421)固定连接,且两个绕线轮上的第一拉绳(426)缠绕方向相反;所述第二位移单元(43)包括两个开设在安装圆板(41)上表面的让位槽(430),两个让位槽(430)与两个导向槽(420)的分布方式相同,且两个让位槽(430)与两个导向槽(420)相互垂直,所述下连板(423)的两侧均固定连接有回形导板(431),两个回形导板(431)的内部均滑动设置有滑动柱(432),且滑动柱(432)和与之对应的回形导板(431)内端之间固定连接有第二弹簧(433),所述滑动柱(432)的底部固定连接有连接杆(434),且位置衡量机构(5)与连接杆(434)相连;所述第二位移单元(43)还包括安装在安装圆板(41)上的第二双轴电机(435),第二双轴电机(435)的结构与第一双轴电机(425)相同,且第二双轴电机(435)的两个绕线轮上固定有缠绕方向相反的第二拉绳(436),且两个第二拉绳(436)的末端穿过对应的让位槽(430)后分别与两个滑动柱(432)相连接。

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