申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN113168225B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;H04S7/00;G09B21/00

优先权：["20181121 US 16/198,238"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本文中所描述的是用于生成回声定位声音以帮助没有视力或视力受限的用户导航三维空间例如，物理环境、计算机游戏体验和或虚拟现实体验的系统。从用户接收输入以生成用以导航三维空间的回声定位声音。至少基于接收到的输入，使用无监督机器学习算法将三维空间的数字表示分段为一个或多个深度平面。针对每个深度平面，针对特定深度平面内的每个对象，确定对象分段；根据由经确定的分段所限定的每个对象的深度级别和表面积来确定多个回声声音节点的位置；以及生成包括来自源于经确定的定位的每个回声声音节点的空间化声音的回声定位声音。

主权项：1.一种用于生成回声定位声音的系统，包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由所述一个或多个处理器执行时，使所述系统：使用无监督机器学习算法将三维空间的数字表示分段为两个或多个深度平面；确定针对相应深度平面内的相应对象的对象分段；确定所述相应对象的相应表面区域；至少基于为所述相应对象确定的所述相应表面区域以及所述相应对象的所述深度平面，选择所述三维空间中的第一个多个离散位置，以用于将第一多个回声声音节点放置在第一深度平面中的第一对象上，并选择所述三维空间中的第二多个离散位置中，以用于将第二多个回声声音节点放置在第二深度平面中的第二对象上，其中所述三维空间中的至少一些其他位置未被选择以接收回声声音节点；将所述第一多个回声声音节点放置在所述第一对象上的所述第一多个离散位置处，并且将所述第二多个回声声音节点放置在第二对象上的所述第二多个离散位置处；以及生成源于所述第一多个回声声音节点和所述第二多个回声声音节点的多个空间化的回声定位声音。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 微软技术许可有限责任公司 使用无监督机器学习来定位用于回声定位的空间化声音节点

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