申请/专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117647187A

主分类号：G01B11/06

分类号：G01B11/06;G01B11/24;G01C15/06;G06T7/62;G06T7/00;G06T5/70;G06T5/73;G06T5/20;G06T7/13;G06T3/4038

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及电力系统输配电线路运维技术领域，具体地说，涉及一种基于憎水型标尺和图像去雾处理的配网架空线路覆冰厚度检测方法。包括如下步骤：S1、设计并制作标尺；S2、标尺的安装和拆卸；S3、覆冰及标尺图像的去雾处理；S4、图像补全和标准冰厚计算。本发明通过设计盘形的标尺，标尺表面作憎水性处理，可以防止水分附着，防止覆冰；有效凸显出覆冰截面轮廓；扇形开口作为标尺的突出特征，提高图像补全的准确度；设计专用安装卡具，可以实现标尺的带电作业；通过高斯滤波、中值滤波、Canny算法边缘检测、mfill算法来进行空洞填充bwperim算法提取最外围边缘，再利用bwareaopen算法得到去除小面积杂物的清晰图像、图像补全和标准冰厚计算最终获得导线标准冰厚。

主权项：1.一种基于憎水型标尺和图像去雾处理的配网架空线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、设计并制作标尺：该标尺包括标尺本体1，所述标尺本体1包括一体成型且同圆心设置的扇面板11和标尺轴12，所述扇面板11和标尺轴12同一侧分别开设有四分之一圆的开口111和卡口121，并对标尺表面采用憎水性材料进行覆膜处理；S2、标尺的安装和拆卸：通过使用绝缘杆和支撑模型，或者设计制作专用的安装卡具，采用人工托送的方式将标尺直接安装在需要进行覆冰检测的导线上；S3、覆冰及标尺图像的去雾处理；具体包括如下步骤：S3.1、通过人工拍照的方式，直接获取安装在导线上的标尺的覆冰图像；S3.2、采用灰度检测和不同的边缘检测算法，提取以标尺为背景的输电线路覆冰边缘情况；S3.3、对图像进行分块处理并进行中值滤波，以去除图像中的噪声和增强图像细节；S3.4、使用sobel模板算子进行卷积计算，进一步消除图像噪声对图像边缘检测的影响；S3.5、使用Canny算法进行边缘检测处理，保留局部梯度值最大的点，去除伪边缘像素，以得到定位准确的单像素图像边缘；S3.6、通过Imfill算法来进行空洞填充，使处理后的图像进一步清晰化，以便准确识别图像中的输电导线边缘；S3.7、最后通过bwperim算法提取最外围边缘，再利用bwareaopen算法得到去除小面积杂物的清晰图像；S4、图像补全和标准冰厚计算；具体包括如下步骤：S4.1、利用检测到的至少两张图像的共同部分进行角度和特征识别，并进行重合拼接操作实现图像补全，得到覆冰轮廓正视图；S4.2、根据覆冰轮廓与标尺盘面边缘的相对位置，便可精确得到每一覆冰轮廓点相对导线截面的高度，从而获得准确的覆冰截面轮廓；S4.3、根据覆冰类型判断可以知道覆冰密度，进一步即可根据覆冰密度和覆冰截面轮廓的面积，即可计算出标准冰厚。

全文数据：

权利要求：

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