申请/专利权人：沈阳民航东北凯亚有限公司

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN112308071B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.05#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种行李托运的入侵检测方法、装置及电子设备，在获取行李称重图像之后，识别所述行李称重图像中的关键部位的多个关键节点，并获取所述行李称重图像中依据所述多个关键节点确定的角度值集合，然后调用预先构建的预设入侵检测模型对所述角度值集合进行处理，能够确定出当前的行李称重图像是否存在行李托运入侵的检测结果。由于本发明中的预设入侵检测模型基于大量的角度值集合样本以及角度值集合样本对应的入侵或未入侵标签训练得到，使得预设入侵检测模型识别入侵的准确度较高，进而能够避免行李托运入侵造成行李重量的称重错误的情况，行李重量测量的准确度较高。

主权项：1.一种行李托运的入侵检测方法，其特征在于，包括：获取行李称重图像；识别所述行李称重图像中包括目标人体关键部位的目标区域，并识别所述目标区域的关键节点；获取所述行李称重图像中依据多个关键节点确定的角度值集合；所述角度值集合包括依据所述多个关键节点中的目标数量的任意关键节点确定的多个角度值；调用预先构建的预设入侵检测模型对所述角度值集合进行处理，以得到所述角度值集合对应的入侵检测结果；所述预设入侵检测模型基于训练样本训练得到；所述训练样本包括角度值集合样本以及角度值集合样本对应的标签；所述标签包括入侵和未入侵；其中，获取所述行李称重图像中依据多个关键节点确定的角度值集合，包括：从所述行李称重图像对应的关键节点中筛选出目标数量的目标关键节点；构建得到以所述目标关键节点的坐标为顶点的目标多边形，并依据所述目标关键节点的坐标值，计算所述目标多边形的角度值，返回所述从所述行李称重图像对应的关键节点中筛选出目标数量的目标关键节点这一步骤，直至计算得到所述行李称重图像对应的关键节点中的目标数量的任意关键节点对应的目标多边形的角度值；将所述行李称重图像对应的所有的角度值组成角度值集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳民航东北凯亚有限公司 一种行李托运的入侵检测方法、装置及电子设备

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