申请/专利权人：三一汽车起重机械有限公司

申请日：2019-01-04

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN109534192B

主分类号：B66C23/687

分类号：B66C23/687;B66C23/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.05#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明提供一种起重臂用锁定机构，包括支座、工作组件、和驱动组件；所述支座用于固定在起重臂的基本臂上；所述工作组件与所述支座转动连接，所述驱动组件与所述工作组件连接，以驱动所述工作组件相对所述支座转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。本发明提供的起重臂用锁定机构能够在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。

主权项：1.一种起重臂用锁定机构，其特征在于，包括：支座、工作组件、和驱动组件；所述支座用于固定在起重臂的基本臂上；所述工作组件与所述支座转动连接，所述驱动组件与所述工作组件连接，以驱动所述工作组件相对所述支座转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离；其中，所述工作组件包括锁定件和工作杆；所述锁定件与所述工作杆的第一端相交设置以形成钩状，所述工作杆与所述支座转动连接，且能够向靠近或者远离所述支座的方向运动；所述锁定件用于钩住节臂，所述驱动组件与所述工作杆的第二端连接；其中，所述驱动组件包括复位件、连接杆和动力件；所述复位件连接在所述支座与所述工作杆之间，且位于所述锁定件与所述工作杆和所述支座的转动连接处之间，所述工作杆的第二端呈楔形设置；所述连接杆的第一端呈楔形设置，所述连接杆的第一端位于所述工作杆的第二端与所述支座之间以对所述工作杆支撑，所述动力件与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆楔入或者脱离所述工作杆的第二端与所述支座之间，所述连接杆的楔入端的尖端在所述连接杆的厚端的下游，所述工作杆的楔入端的尖端在所述工作杆的厚端的上游。

全文数据：起重臂用锁定机构、起重臂及起重机技术领域本发明涉及汽车起重机技术领域，特别涉及一种起重臂用锁定机构、起重臂及起重机。背景技术目前，起重臂在汽车起重机行进过程中急停时往往会由于惯性造成二节臂相对于基本臂向前运动，俗称“蹿臂”。其原因为二、三、四、五节臂通过油缸和基本臂相连，当汽车起重机急停时液压系统的提供的压力不能保证油缸锁死，因此惯性力拉动油缸运动导致二、三、四、五节臂伸出，导致汽车起重机的安全性低。发明内容本发明的目的在于提供一种起重臂用锁定机构、起重臂及起重机，以解决现有技术中的起重臂在汽车起重机行进过程中存在蹿臂导致汽车起重机安全性低的技术问题。本发明提供一种起重臂用锁定机构，包括支座、工作组件、和驱动组件；所述支座用于固定在起重臂的基本臂上；所述工作组件与所述支座转动连接，所述驱动组件与所述工作组件连接，以驱动所述工作组件相对所述支座转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。进一步地，所述工作组件包括锁定件和工作杆；所述锁定件与所述工作杆的第一端相交设置以形成钩状，所述工作杆与所述支座转动连接，且能够向靠近或者远离所述支座的方向运动；所述锁定件用于钩住节臂，所述驱动组件与所述工作杆的第二端连接。进一步地，所述驱动组件包括复位件、连接杆和动力件；所述复位件连接在所述支座与所述工作杆之间，且位于所述锁定件与所述工作杆和所述支座的转动连接处之间，所述工作杆的第二端呈楔形设置；所述连接杆的第一端呈楔形设置，所述连接杆的第一端位于所述工作杆的第二端与所述支座之间以对所述工作杆支撑，所述动力件与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆楔入或者脱离所述工作杆的第二端与所述支座之间。进一步地，所述动力件包括动力杆和重力块，所述动力杆竖直设置，所述重力块与所述动力杆的第一端连接，所述动力杆的第二端与所述连接杆的第二端连接；包括限位件，所述限位件与所述动力杆连接，以在所述连接杆的第一端楔入所述工作杆的第二端与所述支座之间时，对所述动力杆限位。进一步地，所述连接杆与所述支座转动连接，所述连接杆的第二端设有长条滑孔，所述动力杆的第二端连接有滑块，所述滑块滑设在所述滑孔内。进一步地，所述限位件为设置在所述支座上的第一弧形滑轨，所述第一弧形滑轨的一端与所述动力杆的转动中心正对，所述第一弧形滑轨的另一端位于所述动力杆远离所述连接杆的一侧。进一步地，所述支座还设有第二弧形滑轨，所述滑块穿过所述长条滑孔滑设在所述第二弧形滑轨上。进一步地，所述锁定件包括端板和斜板，所述端板的一端与所述工作杆的所述一端连接，且与所述工作杆垂直设置，所述斜板的一端与所述端板的另一端连接，所述斜板的另一端与所述工作杆连接。本发明提供一种起重臂包括本发明提供的起重臂用锁定机构。本发明提供一种起重机包括本发明提供的起重臂。本发明提供一种起重臂用锁定机构，包括支座、工作组件、和驱动组件；支座用于固定在起重臂的基本臂上；工作组件与支座转动连接，驱动组件与工作组件连接，以驱动工作组件相对支座转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。当起重臂处于水平位置，汽车起重机在行进过程中，需要对节臂相对基本臂固定时，驱动组件驱动工作组件转动至与节臂连接，从而使与工作组件连接的节臂相对基本臂固定，将该节臂锁定，从而避免蹿臂问题，保障汽车起重机行进的安全性；当起重臂扬起需要伸缩工作时，驱动组件驱动工作组件转动与节臂脱离，从而将节解锁，使起重臂处于正常工作。本发明提供的起重臂用锁定机构能够在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明一实施例的起重臂用锁定机构的结构示意图；图2是图1所示的起重臂用锁定机构的爆炸图；图3是起重臂处于水平状态时图1所示的起重臂用锁定机构的结构示意图；图4是起重臂处于扬起状态时图1所示的起重臂用锁定机构的结构示意图；图5是根据本发明另一实施例提供的起重臂用锁定机构的结构示意图；图6是根据本发明实施例的起重臂的结构示意图。图中：10－支座；20－工作组件；30－驱动组件；40－限位件；11－滑槽；12－挡块；21－锁定件；22－工作杆；23－销轴；31－复位件；32－连接杆；33－动力件；34－弹簧；331－动力杆；332－重力块；333－凸轮；334－凸起；41－第一弧形滑轨；01－起重臂用锁定机构；02－基本臂；03－节臂。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。图1是根据本发明实施例的起重臂用锁定机构的结构示意图；图2是图1所示的起重臂用锁定机构的爆炸图；图3是起重臂处于水平状态时图1所示的起重臂用锁定机构的结构示意图；图4是起重臂处于扬起状态时图1所示的起重臂用锁定机构的结构示意图；图5是根据本发明另一实施例提供的起重臂用锁定机构的结构示意图；图6是根据本发明实施例的起重臂的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种起重臂用锁定机构，包括支座10、工作组件20、和驱动组件30；支座10用于固定在起重臂的基本臂上；工作组件20与支座10转动连接，驱动组件30与工作组件20连接，以驱动工作组件20相对支座10转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。本实施例中，当起重臂处于水平位置，汽车起重机在行进过程中，需要对节臂相对基本臂固定时，驱动组件30驱动工作组件20转动至与节臂连接，从而使与所述工作组件20连接的节臂相对基本臂固定，将该节臂锁定，从而避免蹿臂问题，保障汽车起重机行进的安全性；当起重臂扬起需要伸缩工作时，驱动组件30驱动工作组件20转动与节臂脱离，从而将节解锁，使起重臂处于正常工作。本实施例提供的起重臂用锁定机构能够在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。需要说明的是，起重臂除了基本臂外可以包括二节臂、三节臂、四节臂或者五节臂等等多节臂，工作组件20可以与三节臂、四节臂或者五节臂等多节臂中的一个或者多个连接，可选地，工作组件20与二节臂连接，因为二节臂的蹿臂问题较严重，在汽车起重机的行进过程中，将二节臂相对基本臂固定，就能够基本解决蹿臂问题，从而在保障安全性的前提下，能够简化锁定机构的结构，使锁定机构结构规整。其中，支座10用于安装工作组件20的一面为安装面，工作组件20可以在与所述安装面平行的平面内转动，即，工作组件20的转动中心与所述安装面垂直，此时，起重臂用锁定机构安装在基本臂的轴截面的两端，从而能够使工作组件20由两端转出节臂，使工作组件20与节臂脱离。此时，工作组件20的结构形式和驱动组件30的结构形式可以为多种，例如：工作组件20包括基板和连接在基板的一端插板，插板与基板相交设置，驱动组件30为电机，电机与基板连接，带动夹板转动，从而带动插板转动，从而使插板勾住节臂，或者在节臂上设置插槽，插板插入插槽内。可选地，如图1和图2所示，工作组件20包括锁定件21和工作杆22；锁定件21与工作杆22的第一端相交设置以形成钩状，工作杆22与支座10转动连接，且能够向靠近或者远离支座10的方向运动；锁定件21用于钩住节臂，驱动组件30与工作杆22的第二端连接。本实施例中，工作杆22能够向靠近或者远离支座10的方向转动，即，工作杆22在垂直于所述安装面的平面内转动，工作杆22的转动中心与支座10的安装面平行。锁定部相对节臂抬起以与节臂分离，从而能够不受安装位置的限制，可位于起重臂的轴截面的中部。其中，锁定件21的结构形式可以为多种，例如：杆状、板装、块状或者框架结构等。锁定件21与工作杆22可呈锐角设置，且锁定件21的一端与工作杆22的第一端连接，另一端靠近工作杆22设置。可选地，锁定件21与工作杆22呈直角设置，即，锁定件21与工作杆22呈L形设置，能够与节臂的连接更可靠。驱动组件30的结构形式可以为多种，例如：驱动组件30包括电动伸缩杆和传动杆，电动伸缩杆固定在支座10上，电动伸缩杆的活动杆与传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端与工作杆22的第二端固定连接，工作杆22的中部通过销轴23与支座10转动连接，电动伸缩杆带动传动杆直线运动，从而将工作杆22的第二端抬起或者放下，当传动杆将工作杆22的第二端抬起时，工作杆22的第一端放下，即锁定件21放下从而将节臂钩住相对基本臂锁定，当传动杆将工作杆22的第二端放下时，工作杆22的第二端抬起，即锁定件21抬起，从而使锁定件21与节臂脱离，从而将节臂解锁。可选地，驱动组件30包括复位件31、连接杆32和动力件33，复位件31连接在支座10与工作杆22之间，且位于锁定件21与工作杆22和支座10的转动连接处之间，工作杆22的第二端呈楔形设置；连接杆32的第一端呈楔形设置，连接杆32的第一端位于工作杆22的第二端与支座10之间以对工作杆22支撑，动力件33与连接杆32连接，以驱动连接杆32楔入或者脱离工作杆22的第二端与支座10之间。需要说明的是，连接杆32的楔入端能够顺利插入工作杆22的楔入端合和之间，则沿插入方向，连接杆32的楔入端的尖端在连接杆32的厚端的下游，工作杆22的楔入端的尖端在工作杆22的厚端的上游，也就是，连接杆32的尖端先进入工作杆22的尖端支座10之间。本实施例中，当起重臂位于水平方向，汽车起重机行进过程中对节臂进行锁定时，动力件33驱动连接杆32的第一端即楔形端插入工作杆22的第二端即楔形端与支座10之间以与工作杆22的楔形端抵接，连接杆32的楔形端将工作杆22的楔形端支起，从而使锁定件21将节臂钩住；当起重臂需要扬起伸缩时，动力件33驱动连接杆32运动以使连接杆32的楔形端与工作杆22的楔形端脱离，从而使工作杆22的楔形端与支座10之间存在运动空间，此时复位弹簧推动工作杆22的第一端抬起，与节臂脱离。这种驱动组件30结构与工作组件20的连接紧凑，从而使起重臂用锁定机构的结构紧凑，体积小占用空间小。其中，复位件31可以为硅胶、橡胶等弹性材质，较佳地采用弹簧，复位可靠。连接杆32的楔形端楔入插入工作杆22的楔形端与支座10之间的方式有多种，例如：连接杆32滑设在支座10上，连接杆32的楔入端能够滑入或者滑出工作杆22的楔入端和支座10之间。此时，动力件33的结构形式可以为多种，例如：电动伸缩杆、液压缸或者齿轮齿条组件等能够实现直线往复运动的装置，能够驱动连接杆32在支座10上沿连接杆32的楔形端的楔入插入方向滑动，从而使连接杆32的楔形端可与工作杆22的楔形端正对抵接或者脱离。可选地，如图5所示，动力件33包括动力杆331和重力块332，动力杆331竖直设置，重力块332与动力杆331的第一端连接，动力杆331的第二端与连接杆32的第二端连接；起重臂用锁定机构包括设置在所述支座上的限位件40，限位件40与动力杆331连接，且所述限位件与所述动力杆的连接部位于所述动力杆相对所述支座运动轨迹的靠近所述工作杆的一端，以在连接杆32的第一端楔入工作杆22的第二端与支座10之间时，对动力杆331限位。支座上设置有滑槽11，连接杆滑设在滑槽11内，动力杆的第二端固定连接凸轮333，连接杆的第二端呈圆弧设置以与凸轮抵接，在支座上设置挡块12，在连接杆上设置凸板，在挡块和凸板之间设置弹簧34，当起重臂位于水平位置时，限位件与动力杆抵接，以将动力杆定位，连接杆的第二端与凸轮的顶端抵接，连接杆的楔入端与工作杆的楔入端抵接，锁定件将节臂锁定，此时弹簧处于压缩状态，当起重臂抬起时，动力杆向远离限位件的方向转动，连接杆的第二稿需要说明的是，支座在随着基本臂转动过程中，动力杆的第一端连接重力块，在重力块的作用下保持竖直，从而重力块相对支座转动，动力杆的远离其转动中心的部位相对支座沿圆弧滑动，因此，动力杆的相对支座的运动轨迹为圆弧线，像时钟的指针一样。限位件位于动力杆相对所述支座运动轨迹的靠近所述工作杆的一端，如图1－图3所示，限位件位于动力杆的左侧。当起重臂位于水平位置时，限位件正好与动力杆抵住，阻止动力杆在连接杆的作用力下，继续相对支座向左转动。当起重臂抬起时，连接杆的第二端向凸轮上部滑动，并在弹簧的作用下回缩与工作杆脱离。此时，起重臂用锁定机构适宜安装在起重臂的侧部起重臂正常使用时，存在顶部、底部和位于中间的侧部。可选地，连接杆32与支座10转动连接，连接杆32的楔入端转动插入或者脱离工作杆22的楔入端与支座10，此时，动力件33可以为摆动电机等摆动结构。可选地，如图1所示，动力件33包括动力杆331和重力块332，动力杆331竖直设置，重力块332与动力杆331的第一端连接，动力杆331的第二端与连接杆32的第二端连接；起重臂用锁定机构包括设置在所述支座上的限位件40，限位件40与动力杆331连接，且所述限位件与所述动力杆的连接部位于所述动力杆相对所述支座运动轨迹的靠近所述工作杆的一端，以在连接杆32的第一端楔入工作杆22的第二端与支座10之间时，对动力杆331限位。连接杆32的第二端设有长条滑孔，动力杆331的第二端连接有滑块，滑块滑设在滑孔内。此时，起重臂用锁定机构适宜安装在起重臂的侧部起重臂正常使用时，存在顶部、底部和位于中间的侧部。本实施例中，重力块332的重力较大，动力杆331与支座10转动连接，则能够保障动力件33始终竖直，且给连接件一下垂拉力。动力杆331的第二端与连接杆的第二端转动连接。如图1所示，当起重臂处于水平状态时，锁定件21插入节臂与节臂之间的凹槽内，连接杆32的楔入端与工作杆22的楔入端抵接以将工作杆22支撑，复位件31处于压缩状态，动力杆331与连接杆32垂直，动力杆331与限位件40连接。此时锁定件21将节臂锁定，由于限位件40将动力杆331限制，使其位置固定，从而使连接杆32的位置固定，从而使连接杆32的楔入端的位置固定，从而使工作杆22的楔入端的位置固定无法转动，从而使工作杆22无法转动，进而使锁定件21无法转动，则即使在节臂突然出现向前伸出的力的作用下，锁定杆也不会脱离节臂，从而保障锁定效果。如图4所示，当起重臂扬起伸长时，支座10随着基本壁向上转动抬起，从而连接杆32随着支座10向上转动抬起，而动力杆331在重力块332的作用下始终保持竖直，动力杆331相对支座10转动，而动力杆331的第一端和第二端则相对支座10沿圆弧轨迹滑动；动力杆331的第二端通过滑块与连接杆32上的长条滑块连接，则动力杆331能够给连接杆32的第二端一个向下的拉力，从而使连接杆32的第一端即楔入端向上转动抬起，从而与工作杆22的楔形端脱离；工作杆22的楔形端失去了支撑，与支座10之间存在运动空间，而复位件31推动工作杆22的第一端向远离节臂的方向转动，工作杆22的楔入端向靠近支座10的方向运动，从而锁定件21由节臂脱离，实现解锁。本实施例提供的起重臂用锁定机构采用的使纯机械结构，无需采用电元件，锁定、解锁均可靠；而且能够实现自动锁定和解锁，结构巧妙，成本低。其中，限位件40的结构形式可以为多种，例如在动力杆331的靠近工作件的一侧设置挡块、单板或者档杆等，以将动力杆331阻挡。可选地，限位件40为第一圆弧轨道，第一圆弧轨道沿动力杆331的第二端相对支座10的运动轨迹延伸。且第一弧形滑轨41的一端与动力杆331的转动中心正对，从而能够在起重臂处于水平状态需要锁定状态时，第一圆弧轨道的一端对动力杆331进行阻挡。第一弧形滑轨41的另一端位于动力杆331远离连接杆32的一侧。其中，第一弧形滑轨41可为滑槽，可选地，第一弧形滑轨41可为滑孔，动力杆331上设置凸起334，凸起334滑设在滑孔内，加工简单。第一弧形滑轨41不仅能够对动力杆331的位置进行限定，还能够对动力杆331的该出相对支座10的滑动进行限定，使动力杆331的运动平稳。进一步地，支座10还设有第二弧形滑轨，滑块穿过长条滑孔滑设在第二弧形滑轨上。本实施例使动力杆331的滑动更平稳。进一步地，锁定件21包括端板和斜板，端板的一端与工作杆22的一端连接，且与工作杆22垂直设置，斜板的一端与端板的另一端连接，斜板的另一端与工作杆22连接。本实施例中，锁定件21呈楔形设置，则当起重臂抬起时，复位件31没有将锁定件21彻底推出，则在节臂的作用下，锁定件21杨能够脱离节臂。如图6所示，本发明提供一种起重臂包括本发明提供的起重臂用锁定机构01。支座10固定在基本臂02上，工作组件20与节臂03连接本实施例提供的起重臂能够有效防止窜臂现象，从而能够保障保障汽车起重机的安全性。本发明提供一种起重机，包括本发明提供的起重臂。本实施例提供的起重机安全性高。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种起重臂用锁定机构，其特征在于，包括：支座、工作组件、和驱动组件；所述支座用于固定在起重臂的基本臂上；所述工作组件与所述支座转动连接，所述驱动组件与所述工作组件连接，以驱动所述工作组件相对所述支座转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。2.根据权利要求1所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述工作组件包括锁定件和工作杆；所述锁定件与所述工作杆的第一端相交设置以形成钩状，所述工作杆与所述支座转动连接，且能够向靠近或者远离所述支座的方向运动；所述锁定件用于钩住节臂，所述驱动组件与所述工作杆的第二端连接。3.根据权利要求2所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述驱动组件包括复位件、连接杆和动力件；所述复位件连接在所述支座与所述工作杆之间，且位于所述锁定件与所述工作杆和所述支座的转动连接处之间，所述工作杆的第二端呈楔形设置；所述连接杆的第一端呈楔形设置，所述连接杆的第一端位于所述工作杆的第二端与所述支座之间以对所述工作杆支撑，所述动力件与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆楔入或者脱离所述工作杆的第二端与所述支座之间。4.根据权利要求3所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述动力件包括动力杆和重力块，所述动力杆竖直设置，所述重力块与所述动力杆的第一端连接，所述动力杆的第二端与所述连接杆的第二端连接；包括设置在所述支座上的限位件，所述限位件与所述动力杆连接，且所述限位件与所述动力杆的连接部位于所述动力杆相对所述支座运动轨迹的靠近所述工作杆的一端，以在所述连接杆的第一端楔入所述工作杆的第二端与所述支座之间时，对所述动力杆限位。5.根据权利要求4所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述连接杆与所述支座转动连接，所述连接杆的第二端设有长条滑孔，所述动力杆的第二端连接有滑块，所述滑块滑设在所述滑孔内。6.根据权利要求5所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述限位件为设置在所述支座上的第一弧形滑轨，所述第一弧形滑轨的一端与所述动力杆的转动中心正对，所述第一弧形滑轨的另一端位于所述动力杆远离所述连接杆的一侧；所述动力杆上设有凸起，所述凸起滑设在所述第一弧形滑轨内。7.根据权利要求5所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述支座还设有第二弧形滑轨，所述滑块穿过所述长条滑孔滑设在所述第二弧形滑轨上。8.根据权利要求2－7中任一项所述的起重臂用锁定机构，其特征在于，所述锁定件包括端板和斜板，所述端板的一端与所述工作杆的所述一端连接，且与所述工作杆垂直设置，所述斜板的一端与所述端板的另一端连接，所述斜板的另一端与所述工作杆连接。9.一种起重臂，其特征在于，包括如权利要求1－8中任一项所述的起重臂用锁定机构。10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的起重臂。

百度查询： 三一汽车起重机械有限公司 起重臂用锁定机构、起重臂及起重机

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