申请/专利权人：泰宁县消防救援大队

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117652746A

主分类号：A42B3/04

分类号：A42B3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种消防员室内火灾内攻搜救撤离信号可视化装置，其特征是：包括安装于消防头盔的面罩上的透明显示屏、安装在消防头盔上的加速度传感器和振动马达，以及集成在消防头盔上的控制器，所述控制器用于与外部设备通信并用于控制透明显示屏，所述加速度传感器和振动马达与控制器连接，所述控制器接收到外部设备发出的撤离信号后对撤离信号进行解析以获取撤离信息，所述控制器控制透明显示屏显示撤离信息。该可视化装置无需火场内的消防员手动操作来显示撤离信息，可以更加简单高效地向火场内的消防员传递撤离信息，若在规定时间内未检测到火场内的消防员开始撤离，则持续让头盔发出振动提醒消防员撤离现场，该装置具有很好的提醒作用。

主权项：1.一种消防员室内火灾内攻搜救撤离信号可视化装置，其特征是：包括安装于消防头盔的面罩上的透明显示屏、安装在消防头盔上的加速度传感器、振动马达、控制器，所述控制器用于与外部设备通信并用于控制透明显示屏，还包括安装于消防头盔前部的摄像头模块以及红外热成像模块，所述摄像头模块和红外热成像模块与控制器连接，所述摄像头模块用于拍摄消防头盔前方的环境图像并将图像数据发送至控制器；所述红外热成像模块用于拍摄消防头盔前方的红外热图像并将红外热图像数据发送至控制器，所述加速度传感器和振动马达与控制器连接，所述控制器接收到外部设备发出的撤离信号后对撤离信号进行解析以获取撤离信息，所述控制器控制透明显示屏显示撤离信息；在可视化装置接收到撤离信号的同时，控制器对拍摄到的环境图像进行处理，控制器识别室内的顶角线特征和踢脚线特征并提取顶角线和踢脚线的轮廓，控制器将顶角线和踢脚线作为环境图像的上下边界，并将环境图像中位于上下边界之间的图像区块框定出来，获得第一图像区域；控制器将环境图像与红外热图像置于同一平面直角坐标系内，在红外热图像中框定出第二图像区域，使第二图像区域的位置范围与第一图像区域的位置范围重合；控制器从红外热图像中将第二图像区域的图像区块分割出来，得到有效图像；控制器对有效图像进行处理，将有效图像均匀划分为若干行，对每行图像编号；控制器从上往下逐行对每行图像中的烟雾特征进行识别，直到无法识别到烟雾特征，将无法识别到烟雾特征的行图像为“临界行图像”；控制器根据“临界行图像”对应的行编号，确定“有烟雾”区域和“无烟雾”区域的范围边界坐标；控制器根据有效图像的空间高度以及前述边界坐标可以计算获得“有烟雾”区域的真实垂直空间距离和“无烟雾”区域的真实垂直空间距离，进而可以确定“有烟雾”区域和“无烟雾”区域的“衔接点真实高度”；控制器生成条形提示图，在提示图中选取“预警线”，“预警线”所在的高度与条形提示图的高度的比值等于“衔接点真实高度”与有效图像的比值；控制器将条形提示图中“预警线”上方的区域的颜色设置为红色，并将“预警线”下方的区域的颜色设置为绿色，获得烟雾高度预警图；在显示撤离信息的时候，显示控制单元控制透明显示屏显示烟雾高度预警图；在透明显示屏显示撤离信息的同时，所述控制器控制振动马达发出两次振动，且在透明显示屏显示撤离信息的同时，所述控制器开始采集加速度传感器输出的加速度值并将每次采集到的加速度值与预设的加速度值进行比较，若在预定的时间内未出现采集到的加速度值大于预设的加速度值，则微处理模块控制振动马达持续发出振动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰宁县消防救援大队 一种消防员室内火灾内攻搜救撤离信号可视化装置

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