申请/专利权人：石河子大学

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117670790A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/90;G06V10/94

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及皮棉颜色级检测技术领域，一种基于机器视觉的皮棉颜色级检测装置，包括棉花试样盒、图像采集模块、数字显示模块、气动执行模块和中控模块；基于所述的基于机器视觉的皮棉颜色级装置的检测方法，利用中控模块进行相应算法数据处理分析，其步骤主要包括：使用图像采集模块采集检测对象皮棉图像，对皮棉图像进行图像预处理，处理后使用图像处理算法进行杂质分割，计算杂质分割之后皮棉颜色级指标Rd和+b并进行分级，最后将分级结果可视化展示。本发明所提供的基于机器视觉的皮棉颜色级检测装置及检测方法，经济实用、便于应用，提出的检测方法基于图像处理分析技术，检测的皮棉颜色级指标不受杂质影响，检测结果重复性高稳定性强。

主权项：1.一种基于机器视觉的皮棉颜色级检测装置，其特征在于主要包括机箱，所述机箱上表面设有图像采集模块Ⅰ、气动执行模块Ⅰ、2个棉花试样盒、直线导轨，所述直线导轨固定于机箱，所述棉花试样盒与直线导轨滑动连接，所述机箱侧面设有数字显示模块，所述机箱内部设有图像采集模块Ⅱ、中控模块、气动执行模块Ⅱ；所述气动执行模块Ⅰ的结构包含水平气缸、水平气缸第一位置传感器、水平气缸第二位置传感器、连接臂、气缸滑块，所述连接臂一端与所述图像采集模块Ⅰ连接，所述气缸滑块没于水平气缸上可前后滑动，所述连接臂另一端与气缸滑块连接，所述气缸滑块的一侧设有传感器挡块；所述气动执行模块Ⅱ的结构包含垂直气缸、直线光轴Ⅰ、直线光轴Ⅰ连接板、直线轴承，所述直线光轴Ⅰ与图像采集模块Ⅰ连接，向下穿过固定于机箱上的直线轴承，与下方的直线光轴Ⅰ连接板连接，所述垂直气缸的伸出端与直线光轴Ⅰ连接板固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石河子大学 基于机器视觉的皮棉颜色级检测装置及检测方法

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