申请/专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117664074A

主分类号：G01C5/00

分类号：G01C5/00;G01V8/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及采煤塌陷地沉降监测数据采集领域，具体的说是一种用于采煤塌陷地沉降监测的多源数据采集方法，包括矿洞探测，回填状态探测、地表探测，地下岩层探测以及巡回监测，本发明的有益效果：通过探测器对地表、靠近地表岩层、矿洞、回填区、矿洞上方岩层进行多轮探测，从而建立采煤塌陷地整体的数据模型，在确定高危地区后对高危区以及回填区后对其进行实时的监测，而针对地表、靠近地表岩层、矿洞、回填区、矿洞上方岩层进行日常巡逻以及重点排查来采集采煤塌陷地的沉降数据，且通过巡逻设备对探测器进行维护以及对数据进行再次接受，从而可以在采集准确得数据后与数据模型进行对比来确定采煤塌陷地的状况。

主权项：1.一种用于采煤塌陷地沉降监测的多源数据采集方法，包括矿洞探测，回填状态探测、地表探测，地下岩层探测以及巡回监测，其特征在于：所述矿洞探测是在采矿过程中就对矿洞内的形状进行扫描，并针对扫描的交过综合后建立矿洞的模型，然后并在矿洞内安装探测器，来对矿洞附近的岩层进行探测，从而可以对高危地区进行判断，然后对高危地区进行重点监测；所述回填状态探测是对矿区进行回填后，在回填区顶端的矿洞上安装传感器以及探测器，从而对矿洞顶端的状态以及内部回填区的状态进行实时的探测；所述地表探测是通过探测器对靠近地表的岩层进行探测，从而确定地表上的高危地区并持续对其进行监测、以及通过三维激光扫描仪对地表的形状进行建模，而并通过卫星拍摄图像地面的图像进行拍摄后保存；所述地下岩层探测是通过矿洞与地面的模型对比后，圈定矿洞高危地形对应的地表位置，然后环绕高危地形设置探测器对其进行持续的探测；所述巡回监测包括小型无人巡逻车以及无人机，在无人巡逻车与无人机均安装监控摄像头与信号接发器，并通过小型无人巡逻车进入矿洞内对矿洞以及回填区进行巡逻，而无人机在高空对地表进行巡逻。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院) 一种用于采煤塌陷地沉降监测的多源数据采集方法

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