申请/专利权人：国科大杭州高等研究院

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666387A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于LabVIEWFPGA的微推力器半物理仿真系统，涉及空间引力波探测中无拖曳控制任务技术领域，包括：数据接收传输单元：用于将无托曳控制模拟系统的推力器指令通过接口发送给半物理仿真平台，无托曳控制模拟系统的推力器指令包括平台推力指令；半物理仿真平台：用于根据平台推力指令模拟微推力器在空中的运行状态；上位机单元：用于在半物理仿真平台中注入微推力器时延模型、微推力器噪声模型，通过半物理仿真平台中的FPGA板卡模拟各推力器的响应过程和噪声，得到推力器输出的模拟计算值。本发明能够在模拟微推力器空中运行状态下结合时延和噪声的影响对微推力器输出的模拟计算值进行测试验证。

主权项：1.基于LabVIEWFPGA的微推力器半物理仿真系统，其特征在于，包括：数据接收传输单元：用于将无托曳控制模拟系统的推力器指令通过接口发送给半物理仿真平台，无托曳控制模拟系统的推力器指令包括平台推力指令；半物理仿真平台：用于根据平台推力指令模拟微推力器在空中的运行状态；上位机单元：用于在半物理仿真平台中注入微推力器时延模型、微推力器噪声模型，通过半物理仿真平台中的FPGA板卡模拟各推力器的响应过程和噪声，得到推力器输出的模拟计算值；数据发送单元：用于将推力器输出的模拟计算值通过半物理仿真平台的同步接口输出以控制驱动六足台的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国科大杭州高等研究院 基于LabVIEW FPGA的微推力器半物理仿真系统

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