申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117667353A

主分类号：G06F9/48

分类号：G06F9/48;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法，包括以下步骤：步骤S1：确定任务场景与优化目标；步骤S2：根据确定的优化目标，提出基于牧羊犬的放牧算法；解决了不能够保证在较短的时间完成多无人系统的任务分配工作，并无法保证该可行解的能源损耗较低的问题。

主权项：1.基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：确定任务场景与优化目标；步骤S2：根据确定的优化目标，提出基于牧羊犬的放牧算法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD