申请/专利权人：北京电子工程总体研究所;河北冀翔通电子科技有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671523A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/10;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/44;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。解决了高速公路洒落物在航拍视角下目标数据量少、尺寸小、视野范围大等影响目标识别效果的问题。

主权项：1.一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，其特征在于，所述方法包括：对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；所述小目标检测神经网络中设置有多层小目标特征提取层；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京电子工程总体研究所;河北冀翔通电子科技有限公司 一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法、系统

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