申请/专利权人：中国五冶集团有限公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109629803B

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种可自动回收洒落砂浆的抹墙机，包括可移动的底座机构，具有竖直导向功能的行程架机构，以及移动座机构；所述行程架机构设于底座机构上，移动座机构设于行程架机构上，所述移动座机构包括灰斗和抹灰板，行程架机构包括竖直轨道，移动座机构可带着抹灰板沿着竖直轨道自由升降；所述抹墙机还包括能收集从移动座机构洒落砂浆的回收机构。通过增设洒落砂浆的回收机构，并对抹墙机的整体进行了针对性的改进，使得该增加的回收机构可以在不影响抹灰施工的情况下，对洒落砂浆进行承接回收，以减少材料的浪费，降低施工成本；并且所述抹墙机整体具有结构简单，稳定可靠等特点。

主权项：1.一种可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：包括可移动的底座机构，具有竖直导向功能的行程架机构，以及移动座机构；所述行程架机构设于底座机构上，移动座机构设于行程架机构上，所述移动座机构包括灰斗和抹灰板，行程架机构包括竖直轨道，移动座机构可带着抹灰板沿着竖直轨道自由升降；所述抹墙机还包括能收集从移动座机构洒落砂浆的回收机构；所述回收机构包括回收槽，还包括在回收槽在移动座机构处于底部时能控制回收槽回收到移动座机构之内，并且当移动座机构装载着砂浆上移抹墙时，能控制回收槽前伸并紧靠在墙体的底部的控制机构；所述移动座机构的底部设置有横向的并从底面上凹的容纳腔，当移动座机构下移到底部时，所述回收槽可回缩并隐藏于容纳腔内;所述控制机构包括能抬高回收槽到灰斗之上的抬升机构，还包括能控制回收槽翻转并将回收砂浆倒入灰斗内的翻转机构；所述回收槽主体为长方体结构，其靠墙面一侧的外侧板高于与其平行的内侧板，回收槽的内侧板上还设置有下凹口，所述下凹口由内侧板顶部两侧的下斜边和中部位于两下斜边之间的短直边构成，所述短直边处还设置有引流板；所述回收槽的长度大于抹灰板的横向宽度，所述控制机构包括控制座，以及安装在控制座上以控制回收槽前后伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的前端连接在回收槽的两端；所述伸缩机构为设置在回收槽两端的两个同步动作的伸缩油缸，两个伸缩油缸的缸体安装在控制座的两侧，活塞杆连接在回收槽的两端。

全文数据：可自动回收洒落砂浆的抹墙机技术领域本发明属于建筑设备制造技术领域，特别涉及一种可自动回收洒落砂浆的抹墙机。背景技术近年来，抹墙机在房建等施工中得到了广泛的运用，其具有施工效率高、操作简便等优点。现有的抹墙机包括机架、送料斗和抹料板，送料斗将砂浆输送至抹料板后，抹料板将砂浆抹至墙体上。市场上现有自动抹墙机在抹灰过程中，以及送料斗在送料过程中，砂浆容易发生泄漏，会在抹灰区域中部及两侧洒落砂浆，按照常规施工数据统计，洒落砂浆大约占抹灰砂浆总量的5％以上，因施工现场地面一般未经过彻底清扫，故洒落的砂浆绝大部分会被尘土、建筑垃圾污染，不能充分利用，所以会造成严重浪费。发明内容本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺陷，提供了一种可自动回收洒落砂浆的抹墙机，与现有技术比较，该抹墙机可以在不影响抹灰施工的情况下，对洒落砂浆进行承接，以减少材料的浪费，降低施工成本。本发明技术的技术方案是这样实现的：一种可自动回收洒落砂浆的抹墙机，包括可移动的底座机构，具有竖直导向功能的行程架机构，以及移动座机构；所述行程架机构设于底座机构上，移动座机构设于行程架机构上，所述移动座机构包括灰斗和抹灰板，行程架机构包括竖直轨道，移动座机构可带着抹灰板沿着竖直轨道自由升降；所述抹墙机还包括能收集从移动座机构洒落砂浆的回收机构。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述回收机构包括回收槽和回收槽的控制机构，回收槽在移动座机构处于底部时能在控制机构的作用下回收到移动座机构之内，当移动座机构装载着砂浆上移抹墙时，控制机构控制回收槽前伸并紧靠在墙体的底部。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述回收槽的长度大于抹灰板的横向宽度，所述控制机构包括控制座，以及安装在控制座上以控制回收槽前后伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的前端连接在回收槽的两端。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述伸缩机构为设置在回收槽两端的两个同步动作的伸缩油缸，所述两个伸缩油缸的缸体安装在控制座的两侧，活塞杆连接在回收槽的两端。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述移动座机构的底部设置有横向的并从底面上凹的容纳腔，当移动座机构下移到底部时，所述回收槽可回缩并隐藏于容纳腔内。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述控制机构包括能抬高回收槽到灰斗之上的抬升机构，还包括能控制回收槽翻转并将回收砂浆倒入灰斗内的翻转机构。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述控制座设置有与两个伸缩油缸的缸体固定连接的转动横梁，并通过控制转动横梁的旋转控制回收槽的抬升和下降。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述伸缩油缸与回收槽之间的连接点设置有旋转油缸，以控制回收槽以连接点为中心旋转。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述底座机构设置有纵向滑轨，所述行程架机构的底部设置有滑动座，滑动座上设置有与所述滑轨配合的滑动轮，通过滑动轮在滑轨上滑动能控制行程架机构调整相对于墙体之间的纵向距离。本发明所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，所述控制座设置在底座机构上，并位于行程架机构的后方；行程架机构和所述滑动座之间连接有滑动控制机构，为行程架机构的纵向滑动提供动力。本发明的有益效果为：通过增设洒落砂浆的回收机构，并对抹墙机的整体进行了针对性的改进，使得该增加的回收机构可以在不影响抹灰施工的情况下，对洒落砂浆进行承接回收，以减少材料的浪费，降低施工成本。整体具有结构简单，稳定可靠等特点。附图说明图1为本发明抹墙机的主视示意图；图2为本发明抹墙机的侧视示意图一；图3为本发明抹墙机的侧视示意图二；图4为本发明抹墙机的俯视示意图；图5为本发明抹墙机回收槽的立体示意图。具体实施方式下面结合附图，对本发明作详细的说明。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1如图所示，可自动回收洒落砂浆的抹墙机，包括可移动的底座机构1，具有竖直导向功能的行程架机构2，以及移动座机构3；所述行程架机构2设于底座机构1上，移动座机构3设于行程架机构2上，所述移动座机构3包括灰斗31和抹灰板32，行程架机构2包括竖直轨道21，移动座机构3可沿着竖直轨道21自由升降，移动座机构3从底部往顶部上升时，灰斗31自动将其装载的砂浆均匀的倒入到抹灰板32与墙面之间的空间内，并由抹灰板32将倒入的砂浆压抹在墙面上；所述抹墙机还包括能收集从移动座机构3洒落砂浆的回收机构4。所述回收机构4包括回收槽41和回收槽41的控制机构，回收槽41在移动座机构3处于底部时能在控制机构的作用下回收到移动座机构3之内，当移动座机构3装载着砂浆上移抹墙时，控制机构控制回收槽41前伸并使之与墙体之间的距离达到设定的距离，使得水泥砂浆抹墙达到合适的厚度。实施例2在实施例1的基础上，所述回收槽4的长度大于抹灰板32的横向宽度，使得从抹灰板32两端落下的砂浆也能被回收槽4接住。所述回收机构4的控制机构包括控制座42，以及安装在控制座上以控制回收槽前后伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的前端连接在回收槽41的两端。进一步的，所述伸缩机构为设置在回收槽两端的两个同步动作的伸缩油缸43，所述两根伸缩油缸43的缸体安装在控制座42的两侧，活塞杆连接在回收槽41的两端。两根伸缩油缸43相互平行，并且两根伸缩油缸43之间的间距大于抹灰板32和移动座机构3的宽度。所述移动座机构3的底部设置有横向的并从底面上凹的容纳腔33，当移动座机构3下移到底部时，所述回收槽41可回缩并隐藏于容纳腔33内，避免了移动座机构3和回收槽41之间形成冲突。实施例3在实施例2的基础上，所述控制机构还包括能抬高回收槽41到灰斗31之上的抬升机构，还包括能控制回收槽41翻转并将回收砂浆倒入灰斗31内的翻转机构。进一步的，所述控制座42设置有与两个伸缩油缸43的缸体固定连接的转动横梁44，并通过控制转动横梁44的旋转控制回收槽41的抬升和下降。进一步的，所述转动横梁44上设置有从动齿轮441，并与安装在控制座42内的电机46的主动齿轮461啮合，这样通过电机46控制，并由齿轮传动进行控制回收槽41的抬升和下降。所述翻转机构为伸缩油缸43与回收槽41之间的连接点设置的旋转油缸45，以控制回收槽41以连接点为中心旋转，这样的转动控制达到了简洁高效的控制效果。所述旋转油缸45即可以在回收41的任意一端设置，也可以在其中一端单独设置，而在另一端设置轴承以辅助转动。所述底座机构1设置有纵向滑轨11，所述行程架机构2的底部设置有滑动座22，滑动座22上设置有与所述滑轨11配合的滑动轮图中未示出，通过滑动轮在滑轨11上滑动能控制行程架机构2调整相对于墙体之间的纵向距离。所述控制座42设置在底座机构1上，并位于行程架机构2的后方；行程架机构2和所述滑动座22之间连接有滑动控制机构，为行程架机构2的纵向滑动提供动力。承接砂浆的回收槽41可由2mm厚的铝合金制作，采用铝合金可以最大程度降低对料斗所增加的负担，以减小对施工产生的影响，铝合金回收槽41的长度为抹灰板32长度+10cm；即在长度方向上单侧比抹灰板32长5cm，以保证侧面砂浆能够充分被承接住。回收槽41在宽度方向上为10-15cm，总之必须保证回收槽41的宽度必须大于墙面需要抹灰的最大厚度，深度方向上为5cm，以保证单次承接的总容积能够满足施工需求。实施例4在实施例1-3基础上，提供了一种回收槽的具体机构。所述回收槽41主体为长方体结构，其靠墙面一侧的外侧板41a高于与其平行的内侧板41b，这样设计的目的在于，回收槽在外侧板41a的一侧会收集到更多的洒落砂浆。回收槽41的内侧板41b上还设置有下凹口411，使得回收槽通过旋转往灰斗31内倒落砂浆时，避免砂浆从回收槽内侧板41b的两侧流出。所述下凹口411由内侧板41b顶部两侧的下斜边412和中部位于两下斜边412之间的短直边413构成，这样回收槽41内的砂浆将主要从短直边413处倒出。进一步的，在所述短直边413处还设置有引流板414，以避免砂浆从内侧板41b流出时，附着在外表面，而不利于回收槽41的表面清洁和后期的清洗操作。实施例5可自动回收洒落砂浆的抹墙机的使用方法，包括以下步骤：S1：将抹墙机靠近待施工的墙体，组装抹墙机时，将底座机构的滑轨垂直于墙面布置，将行程架机构保持竖直的，并通过滑动座的滑动轮安装在底座机构上，将移动座机构安装在行程架机构上；S2：将回收机构的控制座安装在底座机构上，并位于行程架机构的后方，确保控制座与移动座机构之间的间距为设定的最小纵向间距，使得移动座机构位于底座机构上的第一止动位置；当移动座机构位于第一止动位置时，必须保证移动座机构与墙面之间的间距大于回收槽的宽度，以保证此间距能够让回收槽在之间上下移动。S3：将行程架机构往前移动靠近墙面，并使得抹灰板与墙面之间的距离达到设定的距离，使得移动座机构位于底座机构上的第二止动位置，并将底座机构锁定，然后将水泥砂浆装入到灰斗中；S4：启动抹墙机，使得移动座机构带着抹灰板以及灰斗沿着行程架机构的竖直轨道向上移动，并在上移过程中，使灰斗连续的小幅度转动，以将灰斗中的砂浆倒入到抹灰板和前面之间，抹灰板从下往上将砂浆连续的压摸在墙面上；当移动座机构上移到竖直轨道的顶部第四止动位置，再反向下移到底部；在移动座机构上移和下移的全过程中，回收机构的回收槽被移动到紧贴墙面的墙脚处，以承接从抹灰板和墙面之间掉落的水泥砂浆。在步骤S2中，将回收机构设置在移动座机构的容纳腔内，并且所述容纳腔位于行程架机构的竖直轨道的前方。移动座机构从第二止动位置到第四止动位置，再下降到第二止动位置为一个抹墙周期。当行程架机构纵向移动过程中，所述移动座机构也随着共同移动，并且移动座机构容纳腔内的回收槽也随着共同移动。当行程架机构纵向前移和后移过程中，所述回收机构伸缩油缸的活塞杆随着行程架机构的移动保持等速的前伸和回缩。在一个抹墙周期内，当移动座机构沿着行程架机构上移，并且移动座机构的底面脱离回收槽的顶部时设定移动座机构的底面与回收槽的顶部刚好脱离或者即将接触的位置为移动座机构的第三止动位置，伸缩油缸带动回收槽前伸，并紧靠墙体的墙面，以承接洒落的砂浆。在一个抹墙周期内，移动座机构从竖直轨道的顶部下移到第二止动位置过程中，当移动机构再次达到第三止动位置时，暂停下降，回缩伸缩油缸的活塞杆，并带着回收槽回到第二止动位置的容纳槽位置。当回收槽的靠墙面快收集满时，可通过将回收槽与伸缩油缸的前端连接点处的旋转油缸反向旋转，使得回收槽靠外侧板的混凝土跌落到靠内侧板一边。以降低所收集的混凝土高度，以充分利用回收槽的容积。这样回收槽通过旋转油缸完成摆动后，再回到水平位置。当回收槽整体快要收集满的时候，将移动座机构与行程架机构整体移动到第一止动位置，并上移移动座机构到相对于行程架机构的第三止动位置，然后将回收槽前移动整体位于抹灰板的前方，同时将行程架机构下移到底部；启动抬升机构，将回收槽向上竖直抬起，回收槽抬起过程中，伸缩油缸的活塞杆连续的前伸，以保持回收槽能够竖直抬起，并且可避免回收槽在抬升过程与墙壁或者抹灰板触碰；当回收槽被抬升到整体高于位于底部的移动座机构之上时，略微朝内旋转抬升机构的转动横梁，使得回收槽靠近灰斗，然后启动旋转油缸朝内旋转，以将回收槽内收集的混凝土全部倾倒入灰斗中，完成回收槽的卸载过程。并按照上述动作反向操作，使得回收槽和移动座机构都回到初始位置。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：包括可移动的底座机构，具有竖直导向功能的行程架机构，以及移动座机构；所述行程架机构设于底座机构上，移动座机构设于行程架机构上，所述移动座机构包括灰斗和抹灰板，行程架机构包括竖直轨道，移动座机构可带着抹灰板沿着竖直轨道自由升降；所述抹墙机还包括能收集从移动座机构洒落砂浆的回收机构。2.根据权利要求1所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述回收机构包括回收槽，还包括在回收槽在移动座机构处于底部时能控制回收槽回收到移动座机构之内，并且当移动座机构装载着砂浆上移抹墙时，能控制回收槽前伸并紧靠在墙体的底部的控制机构。3.根据权利要求2所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述回收槽的长度大于抹灰板的横向宽度，所述控制机构包括控制座，以及安装在控制座上以控制回收槽前后伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的前端连接在回收槽的两端。4.根据权利要求3所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述伸缩机构为设置在回收槽两端的两个同步动作的伸缩油缸，所述两个伸缩油缸的缸体安装在控制座的两侧，活塞杆连接在回收槽的两端。5.根据权利要求4所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述移动座机构的底部设置有横向的并从底面上凹的容纳腔，当移动座机构下移到底部时，所述回收槽可回缩并隐藏于容纳腔内。6.根据权利要求5所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述控制机构包括能抬高回收槽到灰斗之上的抬升机构，还包括能控制回收槽翻转并将回收砂浆倒入灰斗内的翻转机构。7.根据权利要求5所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述控制座设置有与两个伸缩油缸的缸体固定连接的转动横梁，并通过控制转动横梁的旋转控制回收槽的抬升和下降。8.根据权利要求5所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述伸缩油缸与回收槽之间的连接点设置有旋转油缸，以控制回收槽以连接点为中心旋转。9.根据权利要求8所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述底座机构设置有纵向滑轨，所述行程架机构的底部设置有滑动座，滑动座上设置有与所述滑轨配合的滑动轮，通过滑动轮在滑轨上滑动能控制行程架机构调整相对于墙体之间的纵向距离。10.根据权利要求9所述的可自动回收洒落砂浆的抹墙机，其特征在于：所述控制座设置在底座机构上，并位于行程架机构的后方；行程架机构和所述滑动座之间连接有滑动控制机构，为行程架机构的纵向滑动提供动力。

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