申请/专利权人:艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司
申请日:2022-08-24
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117657751A
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本发明包括一种配置于安装架内且沿入料位和目标损毁位之间往复移动的送料机构,该送料机构包括抓取结构、输送结构和驱动装置,驱动装置与抓取结构连接并带动抓取结构沿水平方向移动,抓取结构与输送结构滑动连接;其中,抓取结构包括抓取动力源和抓取机构,抓取动力源驱动抓取机构沿竖直方向移动。采用该送料机构,一方面传送过程中能灵活调节证件传送状态,提高证件移送的准确度和稳定性,另一发面避免移料过程机械手可能存在夹伤或刮伤证件的情况,提高证件移送的安全性和可靠性。
主权项:1.一种送料机构,其配置于安装架内,能够沿所述安装架内的入料位和目标损毁位之间往复移动;其特征在于,所述送料机构包括安装于所述安装架顶部的输送结构、与所述输送结构滑动连接的移料组件和与所述移料组件驱动连接的驱动装置,所述驱动装置驱动所述移料组件沿水平方向移动;其中,所述移料组件包括进料结构和抓料结构,所述进料结构沿所述入料位设置,所述抓料结构相对于所述进料结构能够竖直上下移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司 一种送料机构和证件损毁设备
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