申请/专利权人：烟台开发区海德科技有限公司

申请日：2022-03-02

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN114577190B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;G01B11/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开了一种相对车身的摆正对中装置及方法。该装置相对车身的摆正对中装置，包括移动底盘、安装在移动底盘上的立柱组件、沿立柱组件上下移动的升降座以及安装在升降座上的横梁组件，移动底盘包括底座，底座上安装有万向轮和脚杯。移动底盘还包括横向调整机构以及移动平台，移动平台通过横向调整机构安装在底座上；横梁组件包括横梁体和摆正调整机构。横梁组件在非工作状态下，可竖放到移动平台上。摆正对中时，只使用一台激光测距装置，交替以相反方向安装在横梁体的两端，将其自身的偏角误差消除掉，再根据激光照射点的位置和激光发射距离值调整横梁体。本发明具有调整精度高、操作方便、成本低以及占用空间小等优点。

主权项：1.一种相对车身的摆正对中方法，其特征在于：本方法基于以下相对车身的摆正对中装置，所述摆正对中装置包括移动底盘（1）、安装在移动底盘（1）上的立柱组件（2）、沿立柱组件（2）上下移动的升降座（3）以及安装在升降座（3）上的横梁组件（4），所述移动底盘（1）包括底座（1-1），所述底座（1-1）上安装有万向轮（1-2），其特征在于：所述移动底盘（1）还包括横向调整机构以及移动平台，所述移动平台通过横向调整机构安装在底座（1-1）上；所述横梁组件（4）包括横梁体（4-1）和摆正调整机构（4-4），所述横梁体（4-1）通过摆正调整机构（4-4）安装在升降座（3）上；横梁体（4-1）的左右两端分别设有抱轴机构（4-3），所述抱轴机构（4-3）用于连接激光测距装置（5）上的插轴，两端的抱轴机构（4-3）的轴线重合、并与横梁体（4-1）平行，且激光测距装置（5）在两端的安装方向相反；所述激光测距装置（5）向前侧发射激光；所述摆正调整机构（4-4）包括与所述升降座（3）以可拆卸方式相连接的后连板（4-4-1），还包括与所述后连板（4-4-1）转动连接且与所述横梁体（4-1）固定连接的前连板（4-4-2）；摆正调整机构（4-4）还包括安装在后连板（4-4-1）上、用于推动前连板（4-4-2）转动的螺纹顶杆（4-4-3）以及用于使螺纹顶杆（4-4-3）的前端与后连板（4-4-1）保持接触的弹簧（4-4-6）；摆正对中方法的步骤为：步骤1、通过自定心装置（6）将靶尺板（7）安装在汽车的两侧车轮上；步骤2、将激光测距装置（5）安装在横梁组件（4）的一端，使激光测距装置（5）发出的激光照射到对应侧的靶尺板（7）上的中心线上；读取当前激光照射点在靶尺板（7）上的位置读数d1以及激光测距装置（5）检测到的距离值f1；步骤3、将激光测距装置（5）安装在横梁组件（4）的另一端，使激光测距装置（5）发出的激光照射到该侧的靶尺板（7）上的中心线上，读取激光照射点在靶尺板（7）上的位置读数d2以及激光测距装置（5）检测到的距离值f2；步骤4、如果位置读数d1和d2相等且距离值f1和f2相等，则结束调整，否则：如果位置读数d1和d2不相等，则操作横向调整机构；如果距离值f1和f2不相等，则操作摆正调整机构（4-4）；然后，将当前的d2和f2当做新的d1和f1，再转至步骤3。

全文数据：

权利要求：

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