申请/专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

申请日：2019-04-25

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110095290B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明提供了一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，包括相对设置的车辆前部摆正器和车辆后部摆正器，车辆前部摆正器上设有拖拽电机，拖拽电机与车辆后部摆正器通过钢丝绳连接；车辆前部摆正器和车辆后部摆正器均包括连接板，连接板一端通过轴承连接拖杆，拖杆下侧设有万向驱动轮；连接板的另一端设有调整装置框架，调整装置框架底端设有多个定向从动轮，调整装置框架上端设有微调电机，微调电机通过联轴器连接丝杠，调整装置框架上设有可移动的导轨，丝杠上的螺母与导轨固定连接；导轨上设有两个倾斜的车轮压板。本发明解决了现有摆正装置自动化程度低、体积较大等问题，并且是一种可用于碰撞试验的汽车自动摆正装置。

主权项：1.一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：包括相对设置的车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2；所述车辆前部摆正器1上设有拖拽电机5，所述拖拽电机5与所述车辆后部摆正器2通过钢丝绳连接；所述车辆前部摆正器1和所述车辆后部摆正器2均包括连接板6，所述连接板6一端通过轴承连接拖杆3，所述拖杆3下侧设有万向驱动轮4；所述连接板6的另一端设有调整装置框架11，所述调整装置框架11底端设有多个定向从动轮7，所述调整装置框架11上端设有微调电机14，所述微调电机14通过联轴器连接丝杠12，所述调整装置框架11上设有可移动的导轨13，所述丝杠12上的螺母与所述导轨13固定连接；所述导轨13上设有两个倾斜的车轮压板8，每个所述车轮压板8靠近所述连接板6的一端设有车轮限位板9；所述调整装置框架11远离所述连接板6的一侧设有两个导向辊轮10；所述拖杆3上设有激光器。

全文数据：一种碰撞试验用车辆自动摆正装置技术领域本发明属于汽车碰撞测试领域，尤其是涉及一种碰撞试验用车辆自动摆正装置。背景技术随着汽车被动安全技术的发展，碰撞试验越来越受到企业重视，试验数量越来越多，对碰撞试验精度的要求也越来越高，摆车作为试验准备过程中的一个重要步骤，对试验精度有很大影响。目前，国内外关于汽车摆正器的应用主要是在汽车检测站、汽车制造厂等相关领域。此类型汽车摆正器已形成较为成熟的产品，但其体积较大，一般不可移动，不适用于汽车碰撞领域。现阶段的碰撞试验中，较为普遍的摆车方法均较为原始，需要耗费很多人力和体力，不符合现代化的高效的工作方式。例如，在两块钢板之间涂抹黄油，将车放置于上层钢板上，通过在车侧面推动车辆带动上层钢板运动，使其与下层钢板有相对车辆y轴方向的滑动，调整车辆相对轨道的位置，从而实现摆正。现有的可用于碰撞试验中的汽车摆正器也存在诸多问题，例如：自动化程度不够，需要先将车人工推到比较高的摆正器上，十分费力；由于移动方案不合理，导致摩擦力较大，运动可靠性不够等等。所以，需要针对汽车碰撞试验场地设计一种轻便耐用的汽车摆正装置，以迎合快速发展的汽车被动安全技术要求。中国专利文献CN204116019U，公开了一种称重式汽车摆正器，该发明在使用上更为可靠，结构更加简单，适用于各种汽车轴距的称重式汽车摆正器，包括前轴移动平台，所述前轴移动平台上设有左前轮称重板和右前轮称重板，所述左前轮称重板和右前轮称重板的四个角的下方分别设有一个称重传感器；所述称重传感器连接一个计算器。本发明的优点是前轴移动平台上无凸出移动物，不怕汽车碰撞碾压，同时提高了车间操作人员的安全性。但此发明所涉及的设备为预埋式，不可移动，不适用于碰撞试验领域。中国专利文献CN205538246U，公开了一种汽车电动摆正器，包括：基座；动力源，其可拆卸的固定在所述基座上；第一滑动板，其设置在所述汽车的车轮下，在所述动力源的驱动下，能够沿着汽车的横向方向移动；第二滑动板，其设置在和所述车轮同轴的另一车轮下。本发明具有结构小巧灵活、易于安装使用、摆正效率高等特点。但此发明所涉及设备自动化程度仍不够高，需要首先利用人力将车推到摆正器上去，由于摆正器较高，推力很大，并没有从根本上提高劳动效率；另外由于滑动副方案设计不够合理，实际使用过程中可靠性不够，经常出现卡死现象。因此，需要设计一种更加轻便可靠，更加自动化，真正能够实现单人操作的可用于碰撞试验的汽车自动摆正装置。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，解决了现有摆正装置自动化程度低、体积较大等问题，并且是一种可用于碰撞试验的汽车自动摆正装置。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，包括相对设置的车辆前部摆正器和车辆后部摆正器，车辆前部摆正器上设有拖拽电机，拖拽电机与车辆后部摆正器通过钢丝绳连接；车辆前部摆正器和车辆后部摆正器均包括连接板，连接板一端通过轴承连接拖杆，拖杆下侧设有万向驱动轮；连接板的另一端设有调整装置框架，调整装置框架底端设有多个定向从动轮，调整装置框架上端设有微调电机，微调电机通过联轴器连接丝杠，调整装置框架上设有可移动的导轨，丝杠上的螺母与导轨固定连接；导轨上设有两个倾斜的车轮压板，每个车轮压板靠近连接板的一端设有车轮限位板。进一步的，调整装置框架远离连接板的一侧设有导向辊轮。在车辆登上或离开摆正器时，可转动的导向辊轮可以减小车辆行驶阻力。进一步的，拖杆上设有激光器。激光器可以用来定位轨道中心，帮助车辆摆正。进一步的，每个导向辊轮均设置在对应的车轮压板下方。进一步的，连接板与调整装置框架相垂直。进一步的，连接板上设有多个限位销固定板。限位销固定板使连接板与地面上的轨道可以通过限位销进行固定连接。相对于现有技术，本发明所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置具有以下优势：本发明所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，极大的减少了劳动力占用，在车辆到达指定位置后只需通过一人进行装置放置便可进行摆正操作，降低了劳动力成本；本装置通过电动牵引方式自动进行设置，并且通过电动方式进行摆正调节，摆正过程不需要人力推动车辆，极大减小了劳动强度；本装置适合碰撞试验场地工况，操作简便，且基本适用于所有轿车类型，具有实用性。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置结构示意图；图2为本发明实施例所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置中车辆前部摆正器结构示意图。附图标记说明：1-车辆前部摆正器；2-车辆后部摆正器；3-拖杆；4-万向驱动轮；5-拖拽电机；6-连接板；7-定向从动轮；8-车轮压板；9-车轮限位板；10-导向辊轮；11-调整装置框架；12-丝杠；13-导轨；14-微调电机；15-限位销固定板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1-2所示，一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，包括相对设置的车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2，车辆前部摆正器1上设有拖拽电机5，拖拽电机5与车辆后部摆正器2通过钢丝绳连接；车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2均包括连接板6，连接板6一端通过轴承连接拖杆3，拖杆3下侧设有万向驱动轮4；连接板6的另一端设有调整装置框架11，调整装置框架11底端设有多个定向从动轮7，调整装置框架11上端设有微调电机14，微调电机14通过联轴器连接丝杠12，调整装置框架11上设有可移动的导轨13，丝杠12上的螺母与导轨13固定连接；导轨13上设有两个倾斜的车轮压板8，每个车轮压板8靠近连接板6的一端设有车轮限位板9。如图1-2所示，调整装置框架11远离连接板6的一侧设有两个导向辊轮10。在车辆登上或离开摆正器时，可转动的导向辊轮10可以减小车辆行驶阻力。如图1-2所示，拖杆3上设有激光器。激光器可以用来定位轨道中心，帮助车辆摆正。如图1-2所示，每个导向辊轮10均设置在对应的车轮压板8下方。如图1-2所示，连接板6与调整装置框架11相垂直。如图1-2所示，连接板6上设有多个限位销固定板15。限位销固定板15使连接板6与地面上的轨道可以通过限位销进行固定连接。本装置通过万向驱动轮4进行方向控制，拖杆3可进行0度到180度调节；在车辆到达预定位置后，拉动拖杆3将车辆前部摆正器1放置于车辆前部，车辆后部摆正器2放置于车辆后部，将车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2通过钢丝绳连接；打开拖拽电机5使车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2逐渐接近，使其与车辆前后轮相接触，根据车辆前后轴荷分布不同，例如燃油车辆一般后轴较轻，较轻的后轴会首先移动至车辆后部摆正器2上的车轮压板8，直至后轮顶到车轮限位板9上，后轮位置被限制住；继续控制拖拽电机5，车辆前轮会移动至车辆前部摆正器1上的车轮压板8，直至前轮顶到车轮限位板9上，前轮位置被限制住。接下来进行车辆摆正使车辆位于轨道中心，可以打开激光器定位轨道中心，此时打开车辆前部摆正器1上的微调电机14，通过微调电机14带动丝杠12转动从而调节导轨13上车轮压板8的位置，直至车辆前部位于轨道中心，控制车辆后部摆正器2上的微调电机14，以同样的方式使车辆后部位于轨道中心；控制车辆前部摆正器1上的拖拽电机5使钢丝绳逐渐松开，由于车轮压板8有5度斜坡，可以让车辆在不受外力情况下自由下滑，车辆前后轮分别从车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2下滑至地面，移走车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2，摆车工作完成，本装置适用于碰撞试验场地工况，可适用于1.4m-2.2m轴距车辆，最大载重3t，具有实用性。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：包括相对设置的车辆前部摆正器1和车辆后部摆正器2；所述车辆前部摆正器1上设有拖拽电机5，所述拖拽电机5与所述车辆后部摆正器2通过钢丝绳连接；所述车辆前部摆正器1和所述车辆后部摆正器2均包括连接板6，所述连接板6一端通过轴承连接拖杆3，所述拖杆3下侧设有万向驱动轮4；所述连接板6的另一端设有调整装置框架11，所述调整装置框架11底端设有多个定向从动轮7，所述调整装置框架11上端设有微调电机14，所述微调电机14通过联轴器连接丝杠12，所述调整装置框架11上设有可移动的导轨13，所述丝杠12上的螺母与所述导轨13固定连接；所述导轨13上设有两个倾斜的车轮压板8，每个所述车轮压板8靠近所述连接板6的一端设有车轮限位板9。2.根据权利要求1所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：所述调整装置框架11远离所述连接板6的一侧设有两个导向辊轮10。3.根据权利要求1所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：所述拖杆3上设有激光器。4.根据权利要求2所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：每个所述导向辊轮10均设置在对应的所述车轮压板8下方。5.根据权利要求1所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：所述连接板6与所述调整装置框架11相垂直。6.根据权利要求1所述的一种碰撞试验用车辆自动摆正装置，其特征在于：所述连接板6上设有多个限位销固定板15。

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