申请/专利权人：广西民族大学

申请日：2017-10-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN107632577B

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明涉及蚕养殖辅助装置技术领域，具体涉及一种桑蚕智能综合监测系统,包括相互电连接的图像采集模块、图像识别模块、温湿度采集模块、光照检测模块，智能控制模块、PLC控制器、通信模块和远程移动终端；图像采集模块用于获取蚕座的彩色图像，图像识别模块用于识别出桑蚕数量及桑叶剩余量，温湿度采集模块采集温湿度，光照检测模块检测蚕座光照强度，PLC控制器与温湿度采集模块及光照检测模块连接，智能控制模块用于判断是否需要给桑及给桑量，通信模块用于将报警信息传递给远程移动终端。通过对蚕座的桑蚕数量及桑叶剩余量、温湿度、光照度进行监测，预设报警条件，将报警信息通知给管理人员，实现无人值守，减轻养蚕人的工作负担。

主权项：1.一种桑蚕智能综合监测系统,其特征在于：包括相互电连接的图像采集模块、图像识别模块、温湿度采集模块、光照检测模块，智能控制模块、PLC控制器、通信模块和远程移动终端；所述图像采集模块用于获取蚕座内的彩色图像，所述图像识别模块用于根据所述图像采集模块采集到的彩色图像识别出桑蚕数量及桑叶剩余量，所述图像识别模块根据桑蚕身体特征对桑蚕进行识别，所述桑蚕身体特征包括头、胸、腹及头部的黑点；温湿度采集模块用于采集蚕座的温湿度，所述光照检测模块用于检测蚕座光照强度，PLC控制器分别与温湿度采集模块及光照检测模块连接，所述智能控制模块包括时间检测单元和判断单元，所述时间检测单元用于检测当前时间以及前一次给桑时间，所述判断单元综合当前温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给桑量信息及报警信息传递给远程移动终端；所述PLC控制器包括输入单元、存储单元和显示单元，所述显示单元用于实时显示蚕座内的温湿度及光照度，所述输入单元用于输入设定温湿度及光照度的报警阈值，所述存储单元用于存储所述报警阈值。

全文数据：一种桑蚕智能综合监测系统技术领域[0001]本发明涉及蚕养殖辅助装置技术领域，具体涉及一种桑蚕智能综合监测系统。背景技术[0002]作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收、山区及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖智能化、高效化，将对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。[0003]桑蚕养殖是一种劳动密集型产业，其用工成本高，费时费力且工作量大，工作效率极其低下，严重制约了桑蚕养殖产业的快速发展。近年来，随着科学技术的进步与发展，采用现代电子技术应用于桑蚕智能化养殖，实现养殖过程自动化、智能化控制，是提高桑蚕养殖效率的有效途径，己成为桑蚕养殖技术的发展方向与趋势。桑蚕在发育生长过程中不能受饿，需要及时准确补充适应量的桑叶供桑蚕食用，而且对环境温度、湿度、光照强度的要求极高，不同的生长阶段桑蚕对环境温度、湿度、光照强度的要求也各不一样，当桑蚕生长环境出现变化时，若无适当的处置策略，极易使桑蚕感病。研发一个准确、智能、高效的桑蚕智能综合监测系统，以及时对桑蚕喂食、温度、湿度、光照强度等情况进行监测成为当务之急。发明内容[0004]本发明提供一种桑蚕智能综合监测系统，通过对蚕座的桑蚕数量及桑叶剩余量、温湿度、光照度进行监测，预设报警条件，通过网络模块将报警信息通知给管理人员，实现无人值守，减轻养蚕人的工作负担。[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的：[0006]一种桑蚕智能综合监测系统，包括相互电连接的图像采集模块、图像识别模块、温湿度采集模块、光照检测模块，智能控制模块、PLC控制器、通信模块和远程移动终端;所述图像采集模块用于获取蚕座内的彩色图像，所述图像识别模块用于根据所述图像采集模块采集到的彩色图像识别出桑蚕数量及桑叶剩余量，温湿度采集模块用于采集蚕座的温湿度，所述光照检测模块用于检测蚕座光照强度，PLC控制器分别与温湿度采集模块及光照检测模块连接，所述智能控制模块包括时间检测单元和判断单元，所述时间检测单元用于检测当前时间以及前一次给桑时间，所述判断单元综合当前温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给桑量信息及报警信息传递给远程移动终端。[0007]进一步的，所述PLC控制器包括输入单元、存储单元和显示单元，所述显示单元用于实时显示蚕座内的温湿度及光照度，所述输入单元用于输入设定温湿度及光照度的报警阈值，所述存储单元用于存储所述报警阈值。[0008]进一步的，所述图像识别模块根据桑蚕身体特征对桑蚕进行识别，所述桑蚕身体特征包括头、胸、腹及头部的黑点。[0009]进一步的，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述PLC控制器连接。[0010]进一步的，所述图像采集模块为工业相机，图像采集模块每隔10-120分钟采集一次图像，根据蚕龄的不同调整图像采集的时间间隔。[0011]进一步的，当温湿度采集模块检测到的温湿度或和光照检测模块检测的光照度超出阈值时，所述PLC控制器通过控制所述通信模块将相应警报信息发送给远程移动终端。[0012]进一步的，当所述温湿度采集模块检测到的温湿度或和光照检测模块检测的光照度超出阈值超出预设值时，所述PLC控制器控制所述声光报警器发出警报。[0013]由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：[0014]本发明可以自动检测蚕的数量及当前桑叶剩余量，通过判断单元综合当前温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，并且通过通信模块将相应的给桑量发送至远程移动终端通知管理人员，当蚕座内的温湿度或光照度超出阈值时，声光报警器报警并且PLC控制器通过控制所述通信模块将相应警报信息发送给远程移动终端通知管理人员及时处理。附图说明[0015]图1为本发明一种桑蚕智能综合监测系统的系统结构框图。具体实施方式[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0017]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0019]请参照附图1所示，一种桑蚕智能综合监测系统，包括相互电连接的图像采集模块11、图像识别模块12、温湿度采集模块15、光照检测模块16,智能控制模块13、PLC控制器14、通信模块17和远程移动终端18;图像采集模块11用于获取蚕座内的彩色图像，在本实施例中图像采集模块11为一工业相机，图像采集模块11每隔10-120分钟采集一次图像，本实施例中根据蚕龄的不同调整图像采集的时间间隔。图像识别模块12用于根据图像采集模块11采集到的彩色图像识别出桑蚕数量及桑叶剩余量，根据桑叶的特定形状及其颜色识别出图像中的桑叶，图像识别模块12根据桑蚕身体特征对桑蚕进行识别，桑蚕身体特征包括头、胸、腹及头部的黑点。温湿度采集模块15用于采集蚕座的温湿度，光照检测模块16用于检测蚕座光照强度，智能控制模块I3包括时间检测单元131和判断单元132,时间检测单元131用于检测当前时间以及前一次给桑时间，判断单元132综合当前温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，智能控制模块13还包括存储单元用于存储预设的给桑及给桑量的判断逻辑及计算公式，以及记录每次给桑时间、蚕龄、温湿度预设值等数据。智能控制模块13将给桑及给桑量信息传递给PLC控制器1LPLC控制器14分别与温湿度采集模块15及光照检测模块16连接，温湿度采集模块15及光照检测模块16将检测到的环境信息实时传递给PLC控制器14。通信模块17用于将给桑及给桑量信息及报警信息传递给远程移动终端18。[0020]进一•步的，PLC控制器14包括输入单兀141、存储单兀142和显不单元143,显示单元143用于实时显示蚕座内的温湿度及光照度，输入单元141用于输入设定温湿度及光照度的报警阈值，存储单元142用于存储所述报警阈值。[0021]进一步的，还包括声光报警器I9,声光报警器19与所述PLC控制器14连接。当温湿度采集模块I5检测到的温湿度或和光照检测模块16检测的光照度超出阈值时，PLC控制器14通过控制通信模块17将相应警报信息发送给远程移动终端18。同时PLC控制器14控制声光报警器19发出警报。[0022]上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

权利要求：1.一种桑蚕智能综合监测系统，其特征在于:包括相互电连接的图像采集模块、图像识别模块、温湿度采集模块、光照检测模块，智能控制模块、PLC控制器、通信模块和远程移动终端;所述图像采集模块用于获取蚕座内的彩色图像，所述图像识别模块用于根据所述图像采集模块采集到的彩色图像识别出桑蚕数量及桑叶剩余量，温湿度采集模块用于采集蚕座的温湿度，所述光照检测模块用于检测蚕座光照强度，PLC控制器分别与温湿度采集模块及光照检测模块连接，所述智能控制模块包括时间检测单元和判断单元，所述时间检测单元用于检测当前时间以及前一次给桑时间，所述判断单元综合当前温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给桑量信息及报警信息传递给远程移动终端。2.根据权利要求1所述桑蚕智能喂食系统，其特征在于:所述PLC控制器包括输入单元、存储单元和显示单元，所述显示单元用于实时显示蚕座内的温湿度及光照度，所述输入单元用于输入设定温湿度及光照度的报警阈值，所述存储单元用于存储所述报警阈值。3.根据权利要求1所述桑蚕智能喂食系统，其特征在于:所述图像识别模块根据桑蚕身体特征对桑蚕进行识别，所述桑蚕身体特征包括头、胸、腹及头部的黑点。4.根据权利要求1所述一种桑蚕智能综合监测系统，其特征在于：还包括声光报警器，所述声光报警器与所述PLC控制器连接。5.根据权利要求1所述一种桑蚕智能综合监测系统，其特征在于:所述图像采集模块为工业相机，图像采集模块每隔1〇_12〇分钟采集一次图像，根据蚕龄的不同调整图像采集的时间间隔。6.根据权利要求1所述一种桑蚕智能综合监测系统，其特征在于：当温湿度采集模块检测到的温湿度或和光照检测模块检测的光照度超出阈值时，所述PLC控制器通过控制所述通信模块将相应警报信息发送给远程移动终端。7.根据权利要求4所述一种桑蚕智能综合监测系统，其特征在于：当所述温湿度采集模块检测到的温湿度或和光照检测模块检测的光照度超出阈值超出预设值时，所述PLC控制器控制所述声光报警器发出警报。

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