申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2017-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107810931B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.04.13#实质审查的生效;2018.03.20#公开

摘要：本发明涉及桑蚕喂养技术领域，提供一种自动桑蚕喂养装置，喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构包括轨道轮，纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，纵向移动机构上设有储存仓；横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器。本发明与现有技术相比，不仅克服了人工操作中，喂蚕投料时由于人和人之间、手和手之间产生的差异，从而导致整批蚕发育不整齐的问题，使用喂养装置来喂蚕更快捷方便，且喂蚕的叶子更均匀、一致，且能高效、极大地提高喂叶质量，具有省工、省时的优点，便于推广使用。

主权项：1.一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于：所述喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构包括轨道轮，所述纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，所述纵向移动机构上设有储存仓；所述横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器；所述横向移动机构包括支撑框架，所述支撑框架包括平行设置的第一方钢和第二方钢，所述第一方钢的两端对称设有电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动轮，所述第二方钢的两端对称设有从动轮，所述第一电机连接控制器；所述轨道轮与第一方钢和第二方钢配合设置；所述第二方钢两端设有限位器；所述纵向移动机构包括底板，所述储存仓和底板间设有传动机构，所述传动机构包括传送带支架，所述传送带支架上对称设有辊轴，所述辊轴上套设有传送带；所述辊轴的一端设有联轴器，所述联轴器连接有第三电机，所述第三电机连接控制器；所述轨道轮设于底板下部，所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮，两个所述主动轨道轮之间设有传动轴，所述传动轴中心位置设有减速器，所述减速器连接有第二电机，所述第二电机连接控制器；所述第一方钢和第二方钢间垂直设有两根第三方钢，所述传动轴与第三方钢平行设置；横向移动机构的第一电机提供动力，通过电机轴连接主动轮，主动轮带动从动轮开始运动，此时喂养装置在地面上开始横向运动；纵向移动机构上的第二电机通过传动轴将动力传递给两个主动轨道轮，两个主动轨道轮带动两个从动轨道轮在第一方钢和第二方钢上来回运动，带动喂养装置进行纵向运动；传动机构上的第三电机通过联轴器带动辊轴上的传送带运动；储存仓设于传送带的上方，依靠桑叶的重力使得桑叶连续的输送至传送带上，传送带再将桑叶均匀缓慢地铺到地面上；控制器通过第一电机控制横向移动机构的移动速度，通过第二电机和减速器控制纵向移动机构的速度并且将纵向移动机构的速度传递到第三电机，第三电机控制传送带的运转速度，保证桑叶连续地铺满整个地铺。

全文数据：一种自动桑蚕喂养装置技术领域[0001]本发明涉及桑蚕喂养技术领域，特别涉及一种自动桑蚕喂养装置。背景技术[0002]桑蚕又称家蚕，以桑叶为食会吐丝结茧的鳞翅目昆虫。桑蚕结成茧后可用来缫丝，这种以蛋白质为主要成分的绢丝在生活各个领域都有广泛运用:在衣料领域，可以作为优秀的纺织原材料;在医疗领域，可以通过和高分子合成开发接骨材料，可以用来治疗烧伤或作为其他皮肤伤的创面保护膜;在工业领域，可制成食品保险包装，丝粉还可以调入高级涂料用来喷涂家具用品；在美容领域，蚕丝中的氨基酸能加速皮肤新陈代谢，抑制黑色素生成。桑蚕是完全变态昆虫，一生要经过卵、幼虫、蛹、成虫4个形态。在养殖过程中会有四次休目民，蚕子先在白纸上进行孵化，孵化成蚁蚕后用幼嫩桑叶喂养成幼蚕进行小眠，醒小眠后将幼蚕移至竹匾内喂养至第二次休眠，第二次休眠醒后将幼蚕移至蚕床上喂养至第三次休目民，第三次休眠醒后接着喂养至大眠，大眠醒后将桑蚕移至地铺上饲养。[0003]桑蚕在大面积铺地养殖时，如果采用传统人工喂养，就必须搭跳板，因为只有边缘部分能直接铺到桑叶，中间部分只有走在跳板上才能铺桑叶，铺完整个地铺不仅需要很多时间，而且工人整个劳动强度也很大，不利于大规模桑蚕养殖。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高工作效率，节约成本的自动桑蚕喂养装置。[0005]本发明的技术方案在于：提供一种自动桑蚕喂养装置，所述喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构包括轨道轮，所述纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，所述纵向移动机构上设有储存仓;所述横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器。[0006]优选地，所述横向移动机构包括支撑框架，所述支撑框架包括平行设置的第一方钢和第二方钢，所述第一方钢和第二方钢间垂直设有两根第三方钢，所述第一方钢的两端对称设有电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动轮，所述第二方钢的两端对称设有从动轮，所述第一电机连接控制器;所述轨道轮与第一方钢和第二方钢配合设置。[0007]优选地，所述第二方钢两端设有限位器。[0008]优选地，所述纵向移动机构包括底板，所述轨道轮设于底板下部，所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮，两个所述主动轨道轮之间设有传动轴，所述传动轴与第三方钢平行设置，所述传动轴中心位置设有减速器,所述减速器连接有第二电机，所述第二电机连接控制器。[0009]优选地，所述底板上设有支架，所述储存仓设于支架上，所述储存仓上部为长方体，下部为锥台。[0010]优选地，所述储存仓和底板间设有传动机构，所还传动机构包括传送带支架，所述传送带支架上对称设有辊轴，所述辊轴上套设有传送带;所述辊轴的一端设有联轴器，所述联轴器连接有第三电机，所述第三电机连接控制器。[0011]本发明与现有技术相比，提供了一种自动桑蚕喂养装置，使用喂养装置来喂蚕更快捷方便，且喂蚕的叶子更均匀、一致。本发明不仅克服了人工操作中，喂蚕投料时由于人和人之间、手和手之间产生的差异，从而导致整批蚕发育不整齐的问题，且能高效、极大地提高喂叶质量，具有省工、省时的优点，便于推广使用。附图说明[0012]图1为本发明所述的喂养装置的整体结构示意图；图2为本发明所述的横向移动机构的结构示意图；图3为本发明所述的纵向移动机构的结构示意图；图4为本发明所述的纵向移动机构的底板结构示意图；图5为本发明所述的传动机构的结构示意图。具体实施方式[0013]下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。[0014]本发明涉及一种自动桑蚕喂养装置，所述喂养装置包括横向移动机构1和纵向移动机构2,所述纵向移动机构2包括轨道轮16,所述纵向移动机构2通过轨道轮16设置在横向移动机构1的上端，所述纵向移动机构2上设有储存仓3;所述横向移动机构1和纵向移动机构2连接至控制器4。[0015]本发明中，所述横向移动机构1包括支撑框架5,所述支撑框架5包括平行设置的第一方钢6和第二方钢7,所述第一方钢6和第二方钢7间垂直设有两根第三方钢8,所述第一方钢6的两端对称设有电机座9,所述电机座9上安装有第一电机10,所述第一电机10通过电机轴11连接有主动轮12,所述第二方钢7的两端对称设有从动轮13,所述第一电机10连接控制器4;所述轨道轮16与第一方钢6和第二方钢7配合设置;控制器4将信息传递给第一电机10，第一电机10通过电机轴11驱动主动轮12运动，带动喂养装置进行横向运动。[0016]本发明中，所述支撑框架5由第一方钢6、第二方钢7和两根第三方钢8焊接而成，焊接的连接强度高，密封性好，结构简单，连接成本较低。[0017]本发明中，所述第二方钢7两端设有限位器14,可防止纵向移动机构2从横向移动机构1上掉落。[0018]本发明中，所述纵向移动机构2包括底板15,所述轨道轮16设于底板15下部，所述轨道轮16包括主动轨道轮17和从动轨道轮18,两个所述主动轨道轮17之间设有传动轴19，所述传动轴I9与第三方钢8平行设置，所述传动轴19中心位置设有减速器2〇，所述减速器20连接有第二电机21，所述第二电机21连接控制器4;控制器4将信息传递给第二电机21，第二电机21通过传动轴19驱动主动轨道轮17运动，带动喂养装置进行纵向运动。[0019]本发明中，所述底板I5上设有支架22,所述储存仓3设于支架22上，所述储存仓3上部为长方体，下部为锥台，可储存更多的桑叶。[0020]本发明中，所述储存仓3和底板15间设有传动机构23,所述传动机构23包括传送带26支架24,所述传送带26支架24上对称设有辊轴25,所述辊轴25上套设有传送带26;所述辊轴25的一端设有联轴器27,所述联轴器27连接有第三电机28,所述第三电机28连接控制器4;控制器4将信息传递给第三电机28,第三电机28带动辊轴25运动，从而带动传送带26运动，可将掉落在传送带26上的桑叶均匀铺到地面上。[0021]在使用过程中，横向移动机构1的第一电机10提供动力，通过电机轴11连接主动轮12,主动轮12带动从动轮13开始运动，此时喂养装置在地面上开始横向运动;纵向移动机构2上的第二电机21通过传动轴19将动力传递给两个主动轨道轮17,两个主动轨道轮17带动两个从动轨道轮18在第一方钢6和第二方钢7上来回运动，带动喂养装置进行纵向运动;传动机构23上的第三电机28通过联轴器27带动辊轴25上的传送带26运动;储存仓3设于传送带26的上方，依靠桑叶的重力使得桑叶连续的输送至传送带26上，传送带26再将桑叶均匀缓慢地铺到地面上;控制器4通过第一电机10控制横向移动机构1的移动速度，通过第二电机21和减速器2〇控制纵向移动机构2的速度并且将纵向移动机构2的速度传递到第三电机28，第三电机28控制传送带26的运转速度，保证桑叶连续地铺满整个地铺。

权利要求：1.一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于:所述喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构包括轨道轮，所述纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端，所述纵向移动机构上设有储存仓;所述横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于:所述横向移动机构包括支撑框架，所述支撑框架包括平行设置的第一方钢和第二方钢，所述第一方钢和第二方钢间垂直设有两根第三方钢，所述第一方钢的两端对称设有电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动轮，所述第二方钢的两端对称设有从动轮，所述第一电机连接控制器;所述轨道轮与第一方钢和第二方钢配合设置。3.根据权利要求2所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于:所述第二方钢两端设有限位器。4.根据权利要求1所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于:所述纵向移动机构包括底板，所述轨道轮设于底板下部，所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮，两个所述主动轨道轮之间设有传动轴，所述传动轴与第三方钢平行设置，所述传动轴中心位置设有减速器，所述减速器连接有第二电机，所述第二电机连接控制器。5.根据权利要求4所述的一种自动桑蚕喂养装置，其特征在于:所述底板上设有支架，所述储存仓设于支架上，所述储存仓上部为长方体，下部为锥台。6.根据权利要求5所述的一种自动桑香喂养装置，其特征在于:所述彳诸存仓和底板•间设有传动机构，所述传动机构包括传送带支架，所述传送带支架上对称设有親轴，所述棍轴上套设有传送带;所述辊轴的一端设有联轴器，所述联轴器连接有第三电机，所述第三电机连接控制器。

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