申请/专利权人：悍匠机器人(浙江)有限公司

申请日：2022-03-24

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN114637958B

主分类号：G06F17/11

分类号：G06F17/11;G06F17/14;G06F30/12;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本申请提出了一种图形图像的圆角变换算法及系统，涉及计算机及网络技术领域。一种图形图像的圆角变换算法包括：获取二维轨迹和或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和或三维轨迹。其能够对高速运动的大质量物体，在惯性、动量上是连续的，会减低振荡，可广泛应用于机械、机器人、飞行器等。此外本申请还提出了一种图形图像的圆角变换系统，包括：获取轨迹模块、分离模块、幂运算模块、合成模块及生成模块。

主权项：1.一种图形图像的圆角变换方法，其特征在于，包括：获取二维轨迹和或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和或三维轨迹；其中：取极坐标系中的圆的生成方程：x＝R*Math.Cosv；y＝R*Math.Sinv；z＝0；对Z＝0平面的各象限进行分数幂的处理过程如下：x1＝Math.Cosv；y1＝Math.Sinv；z1＝0；x2＝R*Math.Signx1*Math.PowMath.Absx1,0.25；y2＝R*Math.Signy1*Math.PowMath.Absy1,0.25；z2＝0；其中，v取值范围:[-PI,PI]；R是半径；Math.Sin，Math.Cos分别是正弦函数、余弦函数；Math.Sign是符号函数；Math.Pow是乘方函数，乘方函数中第一个参数为底数，第二个参数为指数；Math.Abs是取绝对值函数；生成新的二维轨迹和或三维轨迹的过程如下：获取图形中的圆角区域，以及圆角区域对应的圆角圆心、圆角半径和与圆角区域外切的第一边长、第二边长，将圆角区域划分为第一曲线、第二曲线和第三曲线；基于圆角圆心、第一边长和第二边长确定第一夹角，以及基于圆角圆心和第二曲线确定第二夹角，其中，第二夹角小于等于第一夹角，根据第一夹角和第二夹角确定圆角区域的平滑度参数；通过调整平滑度参数对所述第一曲线、第二曲线和第三曲线进行平滑拟合；三维坐标的象限分离与各坐标分量绝对值的降幂处理，以降幂处理实现转角处的平滑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 悍匠机器人(浙江)有限公司 一种图形图像的圆角变换方法及系统

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