申请/专利权人：北京友通上昊科技有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN116548993B

主分类号：A61B6/00

分类号：A61B6/00;A61B6/08;A61B6/02;A61B6/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明属于X射线成像技术领域，尤其涉及一种基于滑杆的三维成像数据获取系统、方法和三维成像方法。三维成像数据获取系统，包括：用于限制曝光成像机构沿限位滑杆运动、使曝光成像机构先后到达与待检测物之间的不同相对位置处的限位机构，用于在多个相对位置处分别采集X射线对待检测物的投影数据的曝光成像机构，和用于提取各个投影数据对应的相对位置数据的位置参数提取机构；将采集距离和控制X射线穿过物体的路径等通过预设的相对位置和限位滑杆等来进行部分限制，具有投影数据与相对位置数据配合度高、对三维重建贡献高，降低了采集距离和角度等的精度要求的同时，不影响成像，还降低了成本。

主权项：1.一种基于滑杆的三维成像数据获取系统，其特征在于，包括：曝光成像机构、位置参数提取机构和具有限位滑杆的限位机构；所述限位机构，用于限制所述曝光成像机构沿所述限位滑杆运动，使所述曝光成像机构先后到达与待检测物之间的不同相对位置处；所述限位滑杆呈弧形，且弧形所在圆的圆心处于探测器上；所述限位机构还包括在所述限位滑杆上移动的滑块；所述滑块上设有贯穿的穿孔，穿孔呈弧形，所述限位滑杆与所述穿孔对应穿装；所述穿孔的内径与所述限位滑杆的直径相匹配，使得所述滑块只能沿着所述限位滑杆移动，且移动时所述滑块外壁与所述限位滑杆外壁之间的距离不变；两个呈弧形的所述限位滑杆并排间隔设置；两所述限位滑杆上均设有多个间隔设置的滑块，各所述限位滑杆上的滑块通过安装架连接于一体；所述限位机构还包括置于所述限位滑杆侧下方的电动伸缩杆，该电动伸缩杆的一端与所述限位滑杆间隔设置，另一端通过轴承与所述安装架连接；所述曝光成像机构，用于在多个相对位置处分别采集X射线对所述待检测物的投影数据；X射线源与各所述滑块对应连接，使X射线源沿预设路线先后经过各个相对位置处，在不同相对位置处X射线源射入探测器的X射线的角度不同；所述曝光成像机构只能沿着预设的轨迹逐步移动到每个预设的相对位置处，再在各个相对位置处进行曝光获取投影数据，并获取各个投影数据对应的相对位置数据；所述位置参数提取机构，用于在所述曝光成像机构达到相对位置处后，提取各个投影数据对应的所述曝光成像机构中X射线源、探测器之间的相对位置数据；其中，在采集投影数据前确定所述曝光成像机构需要到达的相对位置；所述位置参数提取机构包括沿伸缩杆长度设置的刻度和用于拍摄该伸缩杆伸缩长度的摄像机；或者，所述位置参数提取机构包括刻度提取摄像机，以及沿所述限位滑杆长度方向设置于所述限位滑杆外壁上的位置刻度和设置于所述曝光成像机构上指向所述位置刻度的指针。

全文数据：

权利要求：

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