申请/专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司

申请日：2019-05-16

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN109990677B

主分类号：G01B3/20

分类号：G01B3/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.08.02#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明属于机械技术领域，涉及一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置。该装置包括直线电机、直线电机动子、传感器连接件、拉压力传感器、夹爪后部连接件、电动夹爪、夹爪底部连接件、直线导轨、导轨滑座和托板；直线电机用于拖动卡尺尺身做直线运动；托板安装在直线电机动子上；传感器连接件和直线导轨安装到托板上表面；直线导轨上设有导轨滑座；夹爪底部连接件安装到导轨滑座上；电动夹爪安装到夹爪底部连接件上，用于夹紧游标卡尺尺身；拉压力传感器安装到传感器连接件右侧，与电动夹爪通过夹爪后部连接件连接到一起。本发明能够在游标卡尺自动检定过程中代替人工实现卡尺尺身的夹持和拖动，满足卡尺量爪合并及夹持量块的需要。

主权项：1.一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置，其特征在于，所述的用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置包括直线电机1、直线电机动子2、传感器连接件3、拉压力传感器4、夹爪后部连接件a5、夹爪后部连接件b6、电动夹爪7、夹爪底部连接件8、直线导轨9、导轨滑座10和托板11；所述直线电机1用于拖动卡尺尺身做直线运动，同时提供尺身位移量值的精准来源，直线电机1上设有直线电机动子2；所述托板11安装在直线电机动子2上，用于支撑电动夹爪和拉压力传感器，增强稳定性和提高卡尺尺身的移动精度；托板11左侧设有通孔，用于通过连接件固定连接到直线电机动子2上，右侧设有用于安装直线导轨9的通孔；所述传感器连接件3通过连接件安装到托板11上表面左侧，所述直线导轨9安装到托板11上表面右侧，用于对电动夹爪及导向和支撑作用，避免因重力引起的扭矩，确保游标卡尺尺身顺畅移动；所述直线导轨9上设有导轨滑座10；所述夹爪底部连接件8为平板状，中间位置设有沉头孔，通过连接件安装到导轨滑座10上，右侧设有通孔；所述电动夹爪7通过连接件安装到夹爪底部连接件8上，用于夹紧游标卡尺尺身；所述拉压力传感器4通过螺钉安装到传感器连接件3右侧，用于对拉开、合并或夹紧量块时游标卡尺外量爪的测量力进行精确控制，拉压力传感器4与电动夹爪7通过夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6连接到一起；所述夹爪后部连接件a5通过中间位置的深孔螺钉与拉压力传感器4连接，所述夹爪后部连接件b6通过左右两侧的沉孔螺钉与电动夹爪7连接，夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6通过上下两端的孔进行螺纹连接。

全文数据：一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置技术领域本发明属于机械技术领域，涉及一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置。背景技术游标卡尺操作简单、精度高，在机械行业应用极为广泛。为了保证游标卡尺的测量精度和可靠性，需要在游标卡尺使用前和使用过程中定期对其进行检定。根据JJG30-2012《通用卡尺检定规程》的要求，游标卡尺的检定项目包括外观、零值误差、示值误差等一共12项，检定项目多、检定精度要求高。传统的人工目视检定方法存在工作量大、检定效率低等缺点，并受人为主观因素影响，导致检定可靠性差，数据的记录与处理工作量大，检定结果有效性差。因此，进行游标卡尺自动检定方法的研究，并在此基础上研制开发高精度自动化检定设备十分必要。在游标卡尺检定时，示值误差、刀口内量爪平行度等检定项目需要将特定规格的3级或5等量块夹持于卡尺两外量爪测量面之间，并且要求量块在测量面间滑动而不脱落，即夹持力要求为3～5N。而检定圆弧内量爪的基本尺寸偏差和平行度、零值误差等项目时，需要移动尺框，使游标卡尺两外量爪测量面接触。上述操作通过人工完成，因测量力差异会造成较大的测量误差。因此，需要设计一个自动夹持拖动装置，采用电动夹爪代替人手夹持卡尺尺身，并在直线电机驱动下拖动卡尺，通过力传感器准确控制卡尺合并时的测量力，以提高卡尺检定的效率和自动化程度。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提出一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置，可实现不同型号游标卡尺量爪的自动拉开与合并，并对卡尺测量力进行精确控制。本发明的技术方案为：一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置，包括直线电机1、直线电机动子2、传感器连接件3、拉压力传感器4、夹爪后部连接件a5、夹爪后部连接件b6、电动夹爪7、夹爪底部连接件8、直线导轨9、导轨滑座10和托板11；所述直线电机1用于拖动卡尺尺身做直线运动，同时提供尺身位移量值的精准来源，直线电机1上设有直线电机动子2；所述托板11安装在直线电机动子2上，用于支撑电动夹爪和拉压力传感器，增强稳定性和提高卡尺尺身的移动精度；托板11左侧设有通孔，用于通过连接件固定连接到直线电机动子2上，右侧设有用于安装直线导轨9的通孔；所述传感器连接件3通过连接件安装到托板11上表面左侧，所述直线导轨9安装到托板11上表面右侧，用于对电动夹爪及导向和支撑作用，避免因重力引起的扭矩，确保游标卡尺尺身顺畅移动；所述直线导轨9上设有导轨滑座10；所述夹爪底部连接件8为平板状，中间位置设有沉头孔，通过连接件安装到导轨滑座10上，右侧设有通孔；所述电动夹爪7通过连接件安装到夹爪底部连接件8上，用于夹紧游标卡尺尺身；所述拉压力传感器4通过螺钉安装到传感器连接件3右侧，用于对拉开、合并或夹紧量块时游标卡尺外量爪的测量力进行精确控制，拉压力传感器4与电动夹爪7通过夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6连接到一起；所述夹爪后部连接件a5通过中间位置的深孔螺钉与拉压力传感器4连接，所述夹爪后部连接件b6通过左右两侧的沉孔螺钉与电动夹爪7连接，夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6通过上下两端的孔进行螺纹连接。本发明的有益效果：在游标卡尺自动检定过程中代替人工实现卡尺尺身的夹持和拖动，满足卡尺量爪合并及夹持量块的需要；实现不同型号游标卡尺量爪的自动拉开与合并，并对卡尺测量力进行精确控制。附图说明图1为一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置的结构示意图；图2为托板零件示意图；图3为夹爪底部连接件零件示意图；图4a为夹爪后部连接件a的俯视图；图4b为夹爪后部连接件a的剖视图；图5a为夹爪后部连接件b的俯视图；图5b为夹爪后部连接件b的剖视图；图中：1直线电机；2直线电机动子；3传感器连接件；4拉压力传感器；5夹爪后部连接件a；6夹爪后部连接件b；7电动夹爪；8夹爪底部连接件；9直线导轨；10导轨滑座；11托板。具体实施方式以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方案。如图1所示，一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置，包括直线电机1、直线电机动子2、传感器连接件3、拉压力传感器4、夹爪后部连接件a5、夹爪后部连接件b6、电动夹爪7、夹爪底部连接件8、直线导轨9、导轨滑座10和托板11；所述直线电机1用于拖动卡尺尺身做直线运动，同时提供尺身位移量值的精准来源，直线电机1上设有直线电机动子2；所述托板11安装在直线电机动子2上，用于支撑电动夹爪和拉压力传感器，增强稳定性和提高卡尺尺身的移动精度；托板11左侧设有通孔，用于通过连接件固定连接到直线电机动子2上，右侧设有用于安装直线导轨9的通孔；所述传感器连接件3通过连接件安装到托板11上表面左侧，所述直线导轨9安装到托板11上表面右侧，用于对电动夹爪及导向和支撑作用，避免因重力引起的扭矩，确保游标卡尺尺身顺畅移动；所述直线导轨9上设有导轨滑座10；所述夹爪底部连接件8为平板状，中间位置设有沉头孔，通过连接件安装到导轨滑座10上，右侧设有通孔；所述电动夹爪7通过连接件安装到夹爪底部连接件8上，用于夹紧游标卡尺尺身；所述拉压力传感器4通过螺钉安装到传感器连接件3右侧，用于对拉开、合并或夹紧量块时游标卡尺外量爪的测量力进行精确控制，拉压力传感器4与电动夹爪7通过夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6连接到一起；所述夹爪后部连接件a5通过中间位置的深孔螺钉与拉压力传感器4连接，所述夹爪后部连接件b6通过左右两侧的沉孔螺钉与电动夹爪7连接，夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6通过上下两端的孔进行螺纹连接。通过上述装置可以在游标卡尺尺框装夹定位后拖动卡尺尺身，使卡尺外量爪拉开、合并或夹紧量块，并可实现拖动位移的精确测量和卡尺测量力的精确控制，为游标卡尺自动检定提供了条件。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

权利要求：1.一种用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置，其特征在于，所述的用于游标卡尺自动检定的卡尺尺身夹持拖动装置包括直线电机1、直线电机动子2、传感器连接件3、拉压力传感器4、夹爪后部连接件a5、夹爪后部连接件b6、电动夹爪7、夹爪底部连接件8、直线导轨9、导轨滑座10和托板11；所述直线电机1用于拖动卡尺尺身做直线运动，同时提供尺身位移量值的精准来源，直线电机1上设有直线电机动子2；所述托板11安装在直线电机动子2上，用于支撑电动夹爪和拉压力传感器，增强稳定性和提高卡尺尺身的移动精度；托板11左侧设有通孔，用于通过连接件固定连接到直线电机动子2上，右侧设有用于安装直线导轨9的通孔；所述传感器连接件3通过连接件安装到托板11上表面左侧，所述直线导轨9安装到托板11上表面右侧，用于对电动夹爪及导向和支撑作用，避免因重力引起的扭矩，确保游标卡尺尺身顺畅移动；所述直线导轨9上设有导轨滑座10；所述夹爪底部连接件8为平板状，中间位置设有沉头孔，通过连接件安装到导轨滑座10上，右侧设有通孔；所述电动夹爪7通过连接件安装到夹爪底部连接件8上，用于夹紧游标卡尺尺身；所述拉压力传感器4通过螺钉安装到传感器连接件3右侧，用于对拉开、合并或夹紧量块时游标卡尺外量爪的测量力进行精确控制，拉压力传感器4与电动夹爪7通过夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6连接到一起；所述夹爪后部连接件a5通过中间位置的深孔螺钉与拉压力传感器4连接，所述夹爪后部连接件b6通过左右两侧的沉孔螺钉与电动夹爪7连接，夹爪后部连接件a5和夹爪后部连接件b6通过上下两端的孔进行螺纹连接。

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