申请/专利权人：大连大学

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN112486101B

主分类号：G05B19/41

分类号：G05B19/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了NURBS曲线自适应前瞻插补方法，包括：采用二阶泰勒展开式获取各插补点的插补参数；根据曲率变化情况找到速度极低点，并对曲线进行分段；使用曲线弓高误差、法向最大加速度、加加速度、机床本身特性以及机床动力学特性的约束条件自适应调节进给速度；通过三角函数加减速控制算法进行路径规划，得到加减速始末参数，并记录到加减速数组；根据获得的减速段信息，前瞻插补得到加速段信息以及加减速距离；通过获得的插补参数、进给速度和三角函数加减速方程，实时计算进给速度进行插补。本发明实现了柔性的加减速控制，加工速度平稳变化，提高了工件表面的光滑度，此外，对进给速度进行自适应调节，保证了工件的高速高精加工。

主权项：1.NURBS曲线自适应前瞻插补方法，其特征在于，包括：采用二阶泰勒展开式获取各插补点的插补参数；根据曲率变化情况找到速度极低点，并对曲线进行分段；使用曲线弓高误差、法向最大加速度、加加速度、机床本身特性以及机床动力学特性的约束条件自适应调节进给速度，具体为：所述弓高误差约束下的进给速度为： 其中，ER为最大弓高误差，ρi为曲率半径，T为插补周期；所述法向最大加速度、加加速度下的进给速度为： 其中，Anmax为最大法向加速度，Jnmax为最大法向加加速度；基于所述机床本身特性下的进给速度为： 其中：Vi、Ai、Ji为第i个插补周期的进给速度、加速度和加加速度，Vmax、Amax、Jmax为最大速度、加速度和加加速度，Vi+1、Ai+1、Ji+1为第i+1个插补周期速度、加速度和加加速度；基于所述机床动力学特性下的进给速度为： 其中，Flim为最大切削力，Kc为切削力修正系数，ao为切削深度，f为每齿进给量，α、β、γ为与工件材质、刀具和刀具切削条件有关的参数；自适应调节进给速度方式为： 其中，F为加工时的最大速度；通过三角函数加减速控制算法进行路径规划，得到加减速始末参数，并记录到加减速数组；根据获得的减速段信息，前瞻插补得到加速段信息以及加减速距离；通过获得的插补参数、进给速度和三角函数加减速方程，实时计算进给速度进行插补。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连大学 NURBS曲线自适应前瞻插补方法

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