申请/专利权人：英特尔公司

申请日：2020-06-24

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN115206132B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G06V20/58;G06V10/82;B60W30/095

优先权：["20190927 US 16/586,665"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本申请公开了基于道路使用者意图预测的潜在碰撞警告系统。一种装置，包括：存储器，用于存储行人的观察到的轨迹，该观察到的轨迹包括行人在第一多个时间步长内的多个观察到的位置；以及处理器，该处理器用于：生成行人的预测轨迹，该预测轨迹包括行人在第一多个时间步长内的多个预测位置和在第二多个时间步长内的多个预测位置，该第二多个时间步长在第一多个时间步长之后发生；基于行人在第一时间步长内的多个预测位置与该行人在第一时间步长内的多个观察到的位置的比较来确定预测轨迹的可能性；以及响应于预测轨迹的所确定的可能性，向车辆提供与该预测轨迹相关联的信息以向车辆警告与行人的潜在碰撞。

主权项：1.至少一种非瞬态机器可读存储介质，包括指令，所述指令当由车辆计算系统的处理器电路执行时使所述处理器电路执行操作，以用于：获得行人的观察到的状态的数据，所述行人从环境中的车辆被观察，并且所述行人的观察到的状态包括所述行人在多个过去时间步长内的多个观察到的位置的历史；获得所述车辆的观察到的状态的数据，所述车辆的观察到的状态包括所述车辆在所述多个过去时间步长内的多个观察到的位置的历史；基于所述行人在所述多个过去时间步长内的多个观察到的位置的历史来生成预测行人轨迹，所述预测行人轨迹在所述多个过去时间步长之后发生的多个未来时间步长内被生成；基于所述车辆在所述多个过去时间步长内的多个观察到的位置的历史来生成预测车辆轨迹，所述预测车辆轨迹在所述多个未来时间步长内被生成；确定所述多个未来时间步长内所述预测行人轨迹的可能性；以及利用所述预测行人轨迹的所确定的可能性和所述多个未来时间步长内的所述预测车辆轨迹来改变所述车辆在所述环境内的道路上的操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 英特尔公司 基于道路使用者意图预测的潜在碰撞警告系统

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