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【发明授权】重要人畜共患病原全自动检测设备、系统及控制方法_中国农业科学院北京畜牧兽医研究所_202211049188.X 

申请/专利权人:中国农业科学院北京畜牧兽医研究所

申请日:2022-08-30

公开(公告)日:2024-03-08

公开(公告)号:CN115449469B

主分类号:C12M1/34

分类号:C12M1/34;C12M1/00;C12M1/04;C12M1/28;C12M1/36;C12M1/12;C12M1/33;C12M1/38;C12Q1/6851

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.08#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要:本发明提供一种重要人畜共患病原全自动检测设备、系统及控制方法,其中重要人畜共患病原全自动检测设备包括:机座,机座为可移动设置;空气收集装置,用于随着所述机座的移动收集空气中的待检样本;核酸检测分析装置,用于检测确定待检样本中是否存在传染病原;智能移动装置,用于规划并控制机座的移动路径;以及,控制装置,用于根据终端的控制指令控制智能移动装置规划并控制机座的移动路径以及空气收集装置的采样时间,并将核酸检测分析装置的检测结果传送于终端。本发明提供的重要人畜共患病原全自动检测设备、系统及控制方法旨在解决传统技术中居民防疫区或者畜牧养殖场所等区域传染病检测流程繁杂,传染病预警不及时的问题。

主权项:1.一种重要人畜共患病原全自动检测设备,其特征在于,包括:机座,所述机座为可移动设置;空气收集装置,设于所述机座上,所述空气收集装置用于随着所述机座的移动收集空气中的待检样本,所述空气收集装置包括多个滤膜,各所述滤膜的过滤孔大小各异,用于对应过滤空气中的细菌、霉菌、真菌、病毒或者孢子;核酸检测分析装置,设于所述机座上,用于检测所述空气收集装置收集的待检样本,以确定所述待检样本中是否存在传染病原,所述核酸检测分析装置包括多种核酸检测模块;智能移动装置,设于所述机座上且与所述机座电连接,所述智能移动装置包括导航模块、障碍物检测模块以及摄像头,所述导航模块用于根据控制指令规划所述机座的目标移动路径以及检测路径,所述障碍物检测模块用于检测移动路径中的障碍物并控制所述机座避障;以及,控制装置,与终端通讯连接,且与所述智能移动装置,所述核酸检测分析装置以及所述空气收集装置电连接,所述控制装置用于根据终端的控制指令确定采样方式、核酸检测方式以及采样时间,所述采样方式对应不同过滤孔的所述滤膜,所述核酸检测方式对应所述核酸检测模块;用于根据终端的控制指令控制所述智能移动装置规划并控制所述机座的目标移动路径以及检测路径,所述目标移动路径为所述机座移动至目标传染病原检测区域的移动路径,所述检测路径为所述机座在目标传染病原检测区域内的移动路径,所述检测路径包括环形路线移动检测、S型路线移动检测或者随机坐标生成移动检测,当目标传染病原检测区域的面积小于等于预设值时可选择所述环形路线移动检测或者所述S型路线移动检测,当目标传染病原检测区域的面积大于预设值时可选择所述随机坐标生成移动检测;以及将所述核酸检测分析装置的检测结果传送于终端;其中,所述控制指令包括传染病原类型,传染病原检测区域以及检测时间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 重要人畜共患病原全自动检测设备、系统及控制方法

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