申请/专利权人：捷达消防科技(苏州)股份有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN109899769B

主分类号：F21V21/36

分类号：F21V21/36;F21V21/30;F21W107/10;F21Y115/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.02.27#著录事项变更;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：一种车载下摆式云台灯组结构，属于消防配套设施技术领域。包括灯杆升降机构，其与消防车的车厢顶板固定且伸展到车厢顶板的上方；灯杆，其与升降机构连接；云台，转动地支承在灯杆的顶部；云台左灯组和云台右灯组，特点：还包括有云台左灯组自动翻转机构、云台右灯组自动翻转机构和云台自动回转机构，云台左灯组自动翻转机构设在云台的左侧下部，云台右灯组自动翻转机构设在云台的右侧下部，云台自动回转机构设在灯杆的顶部且与云台的顶部连接，云台左灯组与云台左灯组自动翻转机构连接，云台右灯组与云台右灯组自动翻转机构连接。降低重心，简化结构，观瞻性好；在抢险救灾过程中体现期望的照明要求。

主权项：1.一种车载下摆式云台灯组结构，包括一灯杆升降机构1，该灯杆升降机构1与消防车的车厢顶板2固定并且伸展到车厢顶板2的上方；一灯杆3，该灯杆3以对应于车厢顶板2的上方的状态与所述升降机构1连接；一云台4，该云台4转动地支承在所述灯杆3的顶部；一云台左灯组5和一云台右灯组6，其特征在于还包括有一云台左灯组自动翻转机构7、一云台右灯组自动翻转机构8和一云台自动回转机构9，云台左灯组自动翻转机构7设置在所述云台4的左侧下部，云台右灯组自动翻转机构8设置在云台4的右侧下部，云台自动回转机构9设置在所述灯杆3的顶部并且与所述云台4的顶部连接，所述云台左灯组5与云台左灯组自动翻转机构7连接，而所述云台右灯组6与云台右灯组自动翻转机构8连接；在所述灯杆3的顶部固定有一灯杆台31，所述的云台4包括基座41、固定架42和顶罩43，在基座41的中心位置开设有一灯杆让位腔411，该灯杆让位腔411空套在所述的灯杆3外，固定架42固定在基座41朝向上的一侧，顶罩43的底部与固定架42固定，而顶罩43的顶部对应于灯杆台31的上方；所述云台左灯组自动翻转机构7连同所述的云台左灯组5设置在固定架42的左侧，所述云台右灯组自动翻转机构8连同所述的云台右灯组6设置在固定架42的右侧，所述云台自动回转机构9设置在所述灯杆台31上并且与所述顶罩43的顶部连接；所述云台右灯组6的结构是与所述云台左灯组5的结构相同的，所述云台右灯组自动翻转机构8的结构是与所述云台左灯组自动翻转机构7的结构相同的，该云台左灯组自动翻转机构7包括灯架翻转驱动电机71、灯架翻转主动齿轮72和灯架翻转从动齿轮73，灯架翻转驱动电机71位于所述固定架42的左侧并且以水平卧置状态与固定架42的固定架腔的内壁固定，该灯架翻转驱动电机71的灯架翻转驱动电机轴711伸展到固定架腔外，灯架翻转主动齿轮72固定在灯架翻转驱动电机轴711上并且与灯架翻转从动齿轮73相啮合，该灯架翻转从动齿轮73固定在灯架翻转从动齿轮轴731的左端，灯架翻转从动齿轮轴731的中部通过灯架翻转从动齿轮轴轴承7311转动地支承在固定架42上，而灯架翻转从动齿轮轴731的右端伸展到所述固定架腔内并且转动地支承在灯架翻转从动齿轮轴轴承座7312上，该灯架翻转从动齿轮轴轴承座7312位于固定架腔内并且与所述基座41朝向上的一侧固定，所述云台左灯组5与所述灯架翻转从动齿轮73的左侧面固定；所述云台左灯组5包括一左灯架51和一组照明灯52，左灯架51朝向所述的灯架翻转从动齿轮73的一侧的长度方向的居中位置与灯架翻转从动齿轮73的左侧面固定，一组照明灯52固定在左灯架51上；在所述左灯架51朝向所述灯架翻转从动齿轮73的一侧的长度方向的居中位置构成有一灯架齿轮固定座511，在该灯架齿轮固定座511上配设有一组灯架齿轮固定座螺钉5111并且在灯架齿轮固定座511上还开设有一轴头让位孔5112，在所述灯架翻转从动齿轮73上并且在对应于所述的一组灯架齿轮固定座螺钉5111的位置开设有一组齿轮螺孔732，一组灯架齿轮固定座螺钉5111与一组齿轮螺孔732固定；所述左灯架51的形状呈凸字形，所述的一组照明灯52的数量有三个并且以品字形分布的状态固定在左灯架51上，该组照明灯52为LED灯；所述灯架翻转从动齿轮轴731的左端探入轴头让位孔5112并且由螺母锁定。

全文数据：车载下摆式云台灯组结构技术领域本发明属于消防配套设施技术领域，具体涉及一种车载下摆式云台灯组结构。背景技术如业界所知，城市主战消防车是消防车中的主力车辆，具有容量大、喷射射程远、装备精良等特点，因而被作为消防装备的重要组成部分而配备于消防部门。进而如业界所知，在城市主战消防车上通常配备有升降照明系统并且照明系统中的灯组连接至云台，灯组的水平旋转以及俯仰控制由云台实现。在公开的中国专利文献中可见诸关于车载云台灯组结构的技术信息，典型的如CN203517696U推荐的“车载云台灯组的支撑装置和消防车”，该专利将固定在车辆的车架（即“车厢顶板”）上的底部单元以及与车载云台灯组的底面接触配合的顶部单元沿着支撑装置自底部至顶部的纵向方向可伸缩地连接，通过底部单元和顶部单元之间的相对伸缩改变支撑装置的整体高度，从而使支撑装置得以满足多种车型和多种系列升降照明灯杆的需求（具体可参见说明书第0006段和0016段）。上述CN203517696U虽然能够体现所述的技术效果，但是由于云台安装面与车厢顶板之间存在较大的落差（即存在较大的距离），因而照明灯（专利称“车载云台灯组”）的安装位置过高，需要配备由顶部横向支撑件、纵向支撑件、第一连接件以及底部纵向支撑件组成的结构相对复杂的支撑装置，于是一方面致使制造以及安装烦琐，另一方面使可靠性以及观瞻性受到一定的影响；在实际抢险救灾过程中，以云台为载体设置的云台灯组需要回转，才能满足照明要求，但是包括CN203517696U在内的专利和非专利文献均未给出具体的结构启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。发明内容本发明的任务在于提供一种有助于将云台灯自云台的顶部转移至下部而得以降低重心并且无需依赖另行配备的支撑装置支撑而得以简化结构以及增进观瞻性、有利于将云台灯依需转动而得以在抢险救灾过程中体现期望的照明要求的车载下摆式云台灯组结构。本发明的任务是这样来完成的，一种车载下摆式云台灯组结构，包括一灯杆升降机构，该灯杆升降机构与消防车的车厢顶板固定并且伸展到车厢顶板的上方；一灯杆，该灯杆以对应于车厢顶板的上方的状态与所述升降机构连接；一云台，该云台转动地支承在所述灯杆的顶部；一云台左灯组和一云台右灯组，特征在于还包括有一云台左灯组自动翻转机构、一云台右灯组自动翻转机构和一云台自动回转机构，云台左灯组自动翻转机构设置在所述云台的左侧下部，云台右灯组自动翻转机构设置在云台的右侧下部，云台自动回转机构设置在所述灯杆的顶部并且与所述云台的顶部连接，所述云台左灯组与云台左灯组自动翻转机构连接，而所述云台右灯组与云台右灯组自动翻转机构连接。在本发明的一个具体的实施例中，所述的灯杆升降机构包括一作用缸固定座和一作用缸，作用缸固定座与所述消防车的车厢顶板固定，作用缸位于车厢顶板的下部并且以纵向悬臂状态与作用缸固定座固定，该作用缸的作用缸柱朝向上，所述灯杆与作用缸相连接。在本发明的另一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸；所述灯杆为多节式灯杆，该多节式灯杆彼此形成同心的伸缩配合关系。在本发明的又一个具体的实施例中，在所述灯杆的顶部固定有一灯杆台，所述的云台包括基座、固定架和顶罩，在基座的中心位置开设有一灯杆让位腔，该灯杆让位腔空套在所述的灯杆外，固定架固定在基座朝向上的一侧，顶罩的底部与固定架固定，而顶罩的顶部对应于灯杆台的上方；所述云台左灯组自动翻转机构连同所述的云台左灯组设置在固定架的左侧，所述云台右灯组自动翻转机构连同所述的云台右灯组设置在固定架的右侧，所述云台自动回转机构设置在所述灯杆台上并且与所述顶罩的顶部连接。在本发明的再一个具体的实施例中，所述云台右灯组的结构是与所述云台左灯组的结构相同的，所述云台右灯组自动翻转机构的结构是与所述云台左灯组自动翻转机构的结构相同的，该云台左灯组自动翻转机构包括灯架翻转驱动电机、灯架翻转主动齿轮和灯架翻转从动齿轮，灯架翻转驱动电机位于所述固定架的左侧并且以水平卧置状态与固定架的固定架腔的内壁固定，该灯架翻转驱动电机的灯架翻转驱动电机轴伸展到固定架腔外，灯架翻转主动齿轮固定在灯架翻转驱动电机轴上并且与灯架翻转从动齿轮相啮合，该灯架翻转从动齿轮固定在灯架翻转从动齿轮轴的左端，灯架翻转从动齿轮轴的中部通过灯架翻转从动齿轮轴轴承转动地支承在固定架上，而灯架翻转从动齿轮轴的右端伸展到所述固定架腔内并且转动地支承在灯架翻转从动齿轮轴轴承座上，该灯架翻转从动齿轮轴轴承座位于固定架腔内并且与所述基座朝向上的一侧固定，所述云台左灯组与所述灯架翻转从动齿轮的左侧面固定。在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的灯架翻转驱动电机为具有正反转功能的电机。在本发明的更而一个具体的实施例中，所述云台左灯组包括一左灯架和一组照明灯，左灯架朝向所述的灯架翻转从动齿轮的一侧的长度方向的居中位置与灯架翻转从动齿轮的左侧面固定，一组照明灯固定在左灯架上。在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述左灯架朝向所述灯架翻转从动齿轮的一侧的长度方向的居中位置构成有一灯架齿轮固定座，在该灯架齿轮固定座上配设有一组灯架齿轮固定座螺钉并且在灯架齿轮固定座上还开设有一轴头让位孔，在所述灯架翻转从动齿轮上并且在对应于所述的一组灯架齿轮固定座螺钉的位置开设有一组齿轮螺孔，一组灯架齿轮固定座螺钉与一组齿轮螺孔固定；所述左灯架的形状呈凸字形，所述的一组照明灯的数量有三个并且以品字形分布的状态固定在左灯架上，该组照明灯为LED灯；所述灯架翻转从动齿轮轴的左端探入轴头让位孔并且由螺母锁定。在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述云台自动回转机构包括回转电机、小齿轮和大齿轮，回转电机与所述灯杆台朝向下的一侧固定，并且该回转电机的回转电机轴伸展到灯杆台的上方，小齿轮在对应于灯杆台的上方的位置固定在回转电机轴上并且与大齿轮啮合，该大齿轮通过大齿轮轴承与所述灯杆转动配合并且由旋配在灯杆的顶部的大齿轮限定螺母限定，其中，大齿轮还通过一组顶罩固定螺钉与所述顶罩的顶壁固定。在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述灯杆的顶部构成有一灯杆螺纹头，所述的大齿轮限定螺母与该灯杆螺纹头螺纹配合。本发明提供的技术方案由于将云台左、右灯组自动翻转机构分别连同云台左、右灯组设置在了云台的左、右侧的下部，因而得以显著降低重心，无需象已有技术那样依赖以车厢顶板为载体设置的支撑装置支撑，既可简化结构，又能体现良好的观瞻性；由于由云台左、右灯组自动翻转机构分别使云台左、右灯组依需翻转，又由于由云台自动回转机构使云台回转，因而得以在抢险救灾过程中体现期望的照明要求。附图说明图1为本发明的实施例结构图。图2为图1的剖视图。具体实施方式为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的并且为静态状态下的位置为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。请参见图1和图2，示出了一灯杆升降机构1，该灯杆升降机构1与消防车的车厢顶板2固定并且伸展到车厢顶板2的上方；示出了一灯杆3，该灯杆3以对应于车厢顶板2的上方的状态与前述升降机构1连接；示出了一云台4，该云台4转动地支承在前述灯杆3的顶部；一云台左灯组5和一云台右灯组6。作为本发明提供的技术方案的技术要点，在前述车载下摆式云台灯组的结构体系中还包括有一云台左灯组自动翻转机构7、一云台右灯组自动翻转机构8和一云台自动回转机构9，云台左灯组自动翻转机构7设置在前述云台4的左侧下部，云台右灯组自动翻转机构8设置在云台4的右侧下部，云台自动回转机构9设置在前述灯杆3的顶部并且与前述云台4的顶部连接，前述云台左灯组5与云台左灯组自动翻转机构7连接，而前述云台右灯组6与云台右灯组自动翻转机构8连接。继续见图1和图2，前述的灯杆升降机构1包括一作用缸固定座11和一作用缸12，作用缸固定座11通过作用缸固定座螺栓111与前述消防车的车厢顶板2固定，作用缸12位于车厢顶板2的下部即位于车厢内并且以纵向悬臂状态与作用缸固定座11固定，该作用缸12的作用缸柱朝向上，前述灯杆3与作用缸12相连接，即与作用缸柱相连接。在本实施例中，前述的作用缸12为油缸；前述灯杆3为多节式灯杆，该多节式灯杆彼此形成同心的伸缩配合关系。在图中还示出了设置于作用缸12的缸体上的导线引入座121以及开设于灯杆3上的导线引出孔34。继续见图1和图2，在前述灯杆3的顶部固定有一灯杆台31（也可称“灯杆平台”），前述的云台4包括基座41、固定架42和顶罩43，在基座41的中心位置开设有一灯杆让位腔411，该灯杆让位腔411空套在前述的灯杆3外，固定架42固定在基座41朝向上的一侧，顶罩43的底部与固定架42固定，而顶罩43的顶部对应于灯杆台31的上方；前述云台左灯组自动翻转机构7连同前述的云台左灯组5设置在固定架42的左侧，前述云台右灯组自动翻转机构8连同前述的云台右灯组6设置在固定架42的右侧，前述云台自动回转机构9设置在前述灯杆台31上并且与前述顶罩43的顶部连接。由于前述云台右灯组6的结构是与前述云台左灯组5的结构相同的，又由于前述云台右灯组自动翻转机构8的结构是与前述云台左灯组自动翻转机构7的结构相同的，因而申请人在下面仅对云台左灯组5以及云台左灯组自动翻转机构7的结构进行说明，该云台左灯组自动翻转机构7包括灯架翻转驱动电机71、灯架翻转主动齿轮72和灯架翻转从动齿轮73，灯架翻转驱动电机71位于前述固定架42的左侧并且以水平卧置状态与固定架42的固定架腔的内壁固定，该灯架翻转驱动电机71的灯架翻转驱动电机轴711伸展到固定架腔外，灯架翻转主动齿轮72固定在灯架翻转驱动电机轴711上并且与灯架翻转从动齿轮73相啮合，该灯架翻转从动齿轮73固定在灯架翻转从动齿轮轴731的左端（该左端伸展到固定架腔外），灯架翻转从动齿轮轴731的中部通过灯架翻转从动齿轮轴轴承7311转动地支承在固定架42上，而灯架翻转从动齿轮轴731的右端伸展到前述固定架腔内并且转动地支承在灯架翻转从动齿轮轴轴承座7312上，该灯架翻转从动齿轮轴轴承座7312位于固定架腔内并且与前述基座41朝向上的一侧固定，前述云台左灯组5与前述灯架翻转从动齿轮73的左侧面固定。在本实施例中，前述的灯架翻转驱动电机71为具有正反转功能的电机。继续见图1和图2，前述云台左灯组5包括一左灯架51和一组照明灯52，左灯架51朝向前述的灯架翻转从动齿轮73的一侧的长度方向的居中位置与灯架翻转从动齿轮73的左侧面固定，一组照明灯52与左灯架51上的成对配置的照明灯支撑脚512固定在左灯架51上。在前述左灯架51朝向前述灯架翻转从动齿轮73的一侧的长度方向的居中位置构成有（即固定有）一灯架齿轮固定座511，在该灯架齿轮固定座511中配设有一组灯架齿轮固定座螺钉5111并且在灯架齿轮固定座511上还开设有一轴头让位孔5112，在前述灯架翻转从动齿轮73上并且在对应于前述的一组灯架齿轮固定座螺钉5111的位置开设有一组齿轮螺孔732，一组灯架齿轮固定座螺钉5111与一组齿轮螺孔732固定；前述左灯架51的形状呈凸字形，前述的一组照明灯52的数量有三个并且以品字形分布的状态固定在左灯架51上，该组照明灯52为LED灯；前述灯架翻转从动齿轮轴731的左端探入轴头让位孔5112并且由螺母锁定。仍见图1和图2，前述云台自动回转机构9包括回转电机91、小齿轮92和大齿轮93，回转电机91与前述灯杆台31朝向下的一侧固定，并且该回转电机91的回转电机轴911伸展到灯杆台31的上方，小齿轮92在对应于灯杆台31的上方的位置固定在回转电机轴911上并且与大齿轮93啮合，该大齿轮93通过大齿轮轴承931与前述灯杆3转动配合并且由旋配在灯杆3的顶部的大齿轮限定螺母32限定，其中，大齿轮93还通过一组顶罩固定螺钉932与前述顶罩43的顶壁固定。在前述灯杆3的顶部构成有一灯杆螺纹头33，前述的大齿轮限定螺母32与该灯杆螺纹头33螺纹配合。前述云台左、右灯组5、6、云台左灯组自动翻转机构7的灯架翻转驱动电机71、云台右灯组自动翻转机构8的电机以及云台自动回转机构9的回转电机914的电源由导线引入座121引入并经导线引出孔34引出的电源线10支持。在使用时即在消防车处于抢险救援状态下，若要使云台4升高，那么由作用缸12工作，由作用缸12将灯杆3向上推升，由灯杆3的灯杆台31将云台4的顶罩43向上推升，整个云台4向上升起，以云台4为载体设置的云台左灯组自动翻转机构7连同云台左灯组5以及以云台4为载体设置的云台右灯组自动翻转机构8连同云台右灯组6也相应上升，反之同例。当要使云台4转动时，那么由云台自动回转机构9的回转电机91工作，由回转电机轴911带动小齿轮92，由小齿轮92带动大齿轮93，由于大齿轮93通过一组顶罩固定螺钉932与顶罩43固定，因而由大齿轮93带动顶罩43转动。由于顶罩43是与固定架42固定的，因而由顶罩43带动固定架42，由固定架42同时带动云台左灯组自动翻转机构7以及云台右灯组自动翻转机构8，进而由云台左灯组自动翻转机构7带动云台左灯组5以及由云台右灯组自动翻转机构8带动云台右灯组6相应转动。当要使云台左灯组5由图1和图2所示的水平状态翻转90°而呈竖起状态时，那么云台左灯组自动翻转机构7的结构体系的灯架翻转驱动电机71工作，由灯架翻转驱动电机轴711带动灯架翻转主动齿轮72，由灯架翻转主动齿轮72带动灯架翻转从动齿轮73，从而由灯架翻转从动齿轮73带动云台灯组5的左灯架51连同一组照明灯52翻转呈竖起状态，反之同例。由于云台右灯组自动翻转机构8的工作原理与云台左灯组自动翻转机构7相同，因而不再赘述。综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

权利要求：1.一种车载下摆式云台灯组结构，包括一灯杆升降机构1，该灯杆升降机构1与消防车的车厢顶板2固定并且伸展到车厢顶板2的上方；一灯杆3，该灯杆3以对应于车厢顶板2的上方的状态与所述升降机构1连接；一云台4，该云台4转动地支承在所述灯杆3的顶部；一云台左灯组5和一云台右灯组6，其特征在于还包括有一云台左灯组自动翻转机构7、一云台右灯组自动翻转机构8和一云台自动回转机构9，云台左灯组自动翻转机构7设置在所述云台4的左侧下部，云台右灯组自动翻转机构8设置在云台4的右侧下部，云台自动回转机构9设置在所述灯杆3的顶部并且与所述云台4的顶部连接，所述云台左灯组5与云台左灯组自动翻转机构7连接，而所述云台右灯组6与云台右灯组自动翻转机构8连接。2.根据权利要求1所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于所述的灯杆升降机构1包括一作用缸固定座11和一作用缸12，作用缸固定座11与所述消防车的车厢顶板2固定，作用缸12位于车厢顶板2的下部并且以纵向悬臂状态与作用缸固定座11固定，该作用缸12的作用缸柱朝向上，所述灯杆3与作用缸12相连接。3.根据权利要求2所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于所述的作用缸12为油缸；所述灯杆3为多节式灯杆，该多节式灯杆彼此形成同心的伸缩配合关系。4.根据权利要求1所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于在所述灯杆3的顶部固定有一灯杆台31，所述的云台4包括基座41、固定架42和顶罩43，在基座41的中心位置开设有一灯杆让位腔411，该灯杆让位腔411空套在所述的灯杆3外，固定架42固定在基座41朝向上的一侧，顶罩43的底部与固定架42固定，而顶罩43的顶部对应于灯杆台31的上方；所述云台左灯组自动翻转机构7连同所述的云台左灯组5设置在固定架42的左侧，所述云台右灯组自动翻转机构8连同所述的云台右灯组6设置在固定架42的右侧，所述云台自动回转机构9设置在所述灯杆台31上并且与所述顶罩43的顶部连接。5.根据权利要求4所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于所述云台右灯组6的结构是与所述云台左灯组5的结构相同的，所述云台右灯组自动翻转机构8的结构是与所述云台左灯组自动翻转机构7的结构相同的，该云台左灯组自动翻转机构7包括灯架翻转驱动电机71、灯架翻转主动齿轮72和灯架翻转从动齿轮73，灯架翻转驱动电机71位于所述固定架42的左侧并且以水平卧置状态与固定架42的固定架腔的内壁固定，该灯架翻转驱动电机71的灯架翻转驱动电机轴711伸展到固定架腔外，灯架翻转主动齿轮72固定在灯架翻转驱动电机轴711上并且与灯架翻转从动齿轮73相啮合，该灯架翻转从动齿轮73固定在灯架翻转从动齿轮轴731的左端，灯架翻转从动齿轮轴731的中部通过灯架翻转从动齿轮轴轴承7311转动地支承在固定架42上，而灯架翻转从动齿轮轴731的右端伸展到所述固定架腔内并且转动地支承在灯架翻转从动齿轮轴轴承座7312上，该灯架翻转从动齿轮轴轴承座7312位于固定架腔内并且与所述基座41朝向上的一侧固定，所述云台左灯组5与所述灯架翻转从动齿轮73的左侧面固定。6.根据权利要求5所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于所述的灯架翻转驱动电机71为具有正反转功能的电机。7.根据权利要求5所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于所述云台左灯组5包括一左灯架51和一组照明灯52，左灯架51朝向所述的灯架翻转从动齿轮73的一侧的长度方向的居中位置与灯架翻转从动齿轮73的左侧面固定，一组照明灯52固定在左灯架51上。8.根据权利要求7所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于在所述左灯架51朝向所述灯架翻转从动齿轮73的一侧的长度方向的居中位置构成有一灯架齿轮固定座511，在该灯架齿轮固定座511上配设有一组灯架齿轮固定座螺钉5111并且在灯架齿轮固定座511上还开设有一轴头让位孔5112，在所述灯架翻转从动齿轮73上并且在对应于所述的一组灯架齿轮固定座螺钉5111的位置开设有一组齿轮螺孔732，一组灯架齿轮固定座螺钉5111与一组齿轮螺孔732固定；所述左灯架51的形状呈凸字形，所述的一组照明灯52的数量有三个并且以品字形分布的状态固定在左灯架51上，该组照明灯52为LED灯；所述灯架翻转从动齿轮轴731的左端探入轴头让位孔5112并且由螺母锁定。9.根据权利要求4所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于所述云台自动回转机构9包括回转电机91、小齿轮92和大齿轮93，回转电机91与所述灯杆台31朝向下的一侧固定，并且该回转电机91的回转电机轴911伸展到灯杆台31的上方，小齿轮92在对应于灯杆台31的上方的位置固定在回转电机轴911上并且与大齿轮93啮合，该大齿轮93通过大齿轮轴承931与所述灯杆3转动配合并且由旋配在灯杆3的顶部的大齿轮限定螺母32限定，其中，大齿轮93还通过一组顶罩固定螺钉932与所述顶罩43的顶壁固定。10.根据权利要求9所述的车载下摆式云台灯组结构，其特征在于在所述灯杆3的顶部构成有一灯杆螺纹头33，所述的大齿轮限定螺母32与该灯杆螺纹头33螺纹配合。

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