申请/专利权人：江苏华阳智能科技有限公司

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN112943885B

主分类号：F16H37/12

分类号：F16H37/12;F16H57/039;H02K7/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种骨节式传动机构，包括多个骨节板，多个骨节板从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板之间活动连接，多个传动机构单元，多个传动机构单元和多个骨节板一一对应，且传动机构单元安装在对应的骨节板上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，第一个骨节板和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板和各自对应的传动机构单元转动连接；驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动。本发明的骨节式传动机构可以在平面内沿曲线轨迹摆动，运动灵活性较高，并且结构简单、安装方便，可以通过调整柔性运动间距的大小实现对骨节板的曲线运动轨迹进行调节。

主权项：1.一种骨节式传动机构，其特征在于：包括多个骨节板1，所述多个骨节板1从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板1之间活动连接，且相邻两个骨节板1之间形成有柔性运动间距2；多个传动机构单元，所述多个传动机构单元和多个骨节板1一一对应，且每个传动机构单元安装在对应的骨节板1上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，所述多个传动机构单元中任意一个传动机构单元和与其对应的骨节板固定连接，其余传动机构单元与其对应的骨节板转动连接；驱动机构，所述驱动机构与多个传动机构单元中任意一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动传动机构单元运动，从而使得多个骨节板1通过其余传动机构单元以及柔性运动间距2的配合形成柔性传动链，所述多个骨节板1均位于平面a内，所述柔性传动链能够在平面a内沿曲线轨迹运动；所述驱动机构包括驱动电机5，所述驱动电机5与骨节板1固定连接，所述驱动电机5输出轴与齿轮3传动连接，所述驱动电机5输出轴上传动连接有自锁机构；所述自锁机构包括箱体6，所述箱体6内安装有蜗杆61，所述蜗杆61与箱体6转动连接，所述蜗杆61与驱动电机5输出轴传动连接，所述箱体6内设有与蜗杆61啮合的蜗轮62，所述蜗轮62与箱体6转动连接，所述蜗轮62的输出轴与最后一个骨节板1上的齿轮3传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏华阳智能科技有限公司 骨节式传动机构

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