申请/专利权人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司;郑州恒达智控科技股份有限公司

申请日：2021-09-29

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN113863983B

主分类号：E21F17/00

分类号：E21F17/00;E21F17/18;E21D23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.04.28#著录事项变更;2022.07.22#专利申请权的转移;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。

主权项：1.一种采煤工作面推进位置的检测方法,其特征在于：基于采煤工作面推进位置的检测装置的采煤工作面推进位置的检测方法；所述采煤工作面推进位置的检测装置包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机；其中，所述号码数字牌为记载数字的标识牌；根据需要可以设置若干张号码数字牌，所有号码数字牌按照所记载数字的升序或降序排列，按照固定的间隔距离和统一的高度，沿着采煤工作面两端且与所述采煤工作面推进方向平行的两巷道安装固定；所述球型摄像机共2个，安装在采煤工作面两端的超前液压支架的顶梁下方，球型摄像机取景器与同侧巷道中安装的号码数字牌相对布置，且平行于号码数字牌；球型摄像机所述取景器的取景中心与球型摄像机一次拍摄广角内拍摄的号码数字牌的中心重合；所述无线通信基站用于为球型摄像机，提供无线网络服务和定位服务；所述视频分析服务器通过无线通信基站获取球型摄像机拍摄的图像，找到图像中心位置后，将所述图像中心位置的数字信息发送至所述主控计算机；主控计算机接收到视频分析服务器发送的所述数字信息后，确定采煤工作面的推进位置；所述采煤工作面推进位置的检测方法，包括以下步骤：S1，确定巷道宽度R，所述宽度作为球型摄像机到号码数字牌的垂直距离；S2，确定超前液压支架完成一次移动或推溜的距离D；S3，确定所述球型摄像机视角边界线与视角中心线的夹角ɑ；S4，根据球型摄像机的拍摄精度，确定所述号码数字牌的宽度b；S5，初步确定球型摄像机相邻两次拍摄的图像中重复拍摄到的号码数字牌的数量n；S6，建立计算模型，确定相邻号码数字牌之间的最优间距d和球型摄像机一次拍摄广角内安装的号码数字牌的最优数量N；S7，按照以上步骤确定的数据，制作号码数字牌，按照最优间距d、最优数量N和统一的高度，沿着采煤工作面两端且与所述采煤工作面推进方向平行的两巷道安装固定；所述高度应满足球型摄像机一次拍摄广角内拍摄的号码数字牌的中心与球型摄像机取景器的取景中心重合；S8，在采煤工作面两端的所述超前液压支架顶梁下方安装球型摄像机；球型摄像机所述取景器与同侧巷道中安装的号码数字牌相对布置，且平行于号码数字牌；取景器的取景中心与拍摄范围内的号码数字牌的中心重合；S9，通过无线通信基站将球型摄像机连接到视频分析服务器和主控计算机；S10，超前液压支架完成一次移动或推溜，球型摄像机对号码数字牌拍摄一次；S11，球型摄像机将拍摄的号码数字牌图像发送至所述视频分析服务器；S12，视频分析服务器获取球型摄像机拍摄的图像，确定图像中心点位置，并将所述图像中心点位置的数字信息上传至主控计算机；S13，主控计算机依据视频分析服务器发送的所述数字信息后，确定采煤工作面的推进位置。

全文数据：

权利要求：

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