申请/专利权人：中科滕森(山东)智能装备有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN113924863B

主分类号：A01D45/22

分类号：A01D45/22;A01D43/077;A01D67/00;A23N15/10;B62D55/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.01.02#著录事项变更;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明涉及毛豆机技术领域，特别是涉及一种自走式毛豆机，采用履带式行走方式，承载强度高,市场配件通用性能好，底盘离地间隙较大，提高了各种地况的通行能力，从而避免地形及天气原因影响毛豆成熟后的采摘时效性，计脱荚后毛豆自动升运及装袋配置，增加成本低，效果明显，极大得提高了自动化程度，减少了采摘人员工作量，解放了操作人员的工作时间，降低了毛豆采摘用工量，前跨板以及侧跨板的设置，便于毛豆棵脱荚前临时放置以及脱荚后的成袋毛豆荚放置及运输，便于工作人员在采摘时，有更多采摘及运送方案自行调整；包括采摘脱荚机构、驱动机构、控制机构、行走机构、装袋机构和底盘，采摘脱荚机构固定设置于底盘的顶部左后端。

主权项：1.一种自走式毛豆机，其特征在于，包括采摘脱荚机构1、驱动机构、控制机构、行走机构、装袋机构和底盘15，采摘脱荚机构1固定设置于底盘15的顶部左后端，采摘机构对豆荚进行采摘脱荚，驱动机构固定设置于底盘15的顶部中端，驱动机构为设备的采摘、脱荚和行走提供动力，控制机构固定设置于底盘15的顶部右端，控制机构对设备的整体运行进行控制，行走机构固定设置于底盘15的底部，行走机构带动设备整体的移动，装袋机构固定设置于底盘15的顶部左前端，装袋机构与采摘脱荚机构1配合对脱荚后的大豆直接进行装袋；采摘脱荚机构1包括采摘机夹持及脱荚装置101、采摘机护罩102、采摘机骨架103、采摘机风机104和采摘输送机105，采摘机骨架103固定设置于底盘15的顶部，采摘机夹持及脱荚装置101固定设置于采摘机骨架103的上部，采摘机护罩102固定设置于采摘机骨架103的顶部并罩设于采摘机夹持及脱荚装置101的上部，采摘机风机104固定设置于采摘机骨架103的中部，采摘输送机105固定设置于采摘机骨架103的中部并位于采摘机夹持及脱荚装置101的下方；行走机构包括履带16、驱动轮17、支重轮18、支重梁19、导轨20、导向轮固定管21和导向轮22，驱动轮17可转动设置于底盘15的底部并与变速箱13传动连接，支重梁19固定设置于底盘15的底部，支重轮18可转动设置于支重梁19的下部，导轨20固定设置于支重梁19的底部，导向轮22固定管21固定设置于支重梁19的左部，导向轮22可转动设置于导向轮22固定管21的左部，滤带套设于驱动轮17、支重轮18、导轨20和导向轮22的外部；装袋机构包括侧跨板24、自动提升装置25和自动装袋装置26，侧跨板24固定设置于底盘15的前部，自动提升装置25固定设置于底盘15的顶部左侧，自动装袋装置26固定设置于底盘15的顶部左前侧。

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权利要求：

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