申请/专利权人：常熟后土科技发展有限公司

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117256317A

主分类号：A01D45/22

分类号：A01D45/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明实施例涉及一种毛豆收割机器人，所述毛豆收割机器人包括固定杆，所述固定杆的内部开设有装置腔，所述固定杆右侧面的外壁开设有滑槽，所述滑槽的一端与装置腔的内部相连通，所述装置腔内壁的底部开设有固定槽，所述装置腔内壁的顶部固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴的底端固定连接有螺纹杆。该毛豆收割机器人通过在螺纹杆的外壁设置滑块，能够在正反电机顺时针转动的情况下使螺纹杆带动滑块在装置腔的内部上升，齿爪通过拉扯的方式，能够有效的将毛豆植株上的豆角收割下来，避免收割过程中收割装置将豆角打碎的情况发生，保证收割到的毛豆的完整性，同时操作简单，使用方便，不受地形限制。

主权项：1.一种毛豆收割机器人，其特征在于，所述毛豆收割机器人包括：固定杆1，所述固定杆1的内部开设有装置腔2，所述固定杆1右侧面的外壁开设有滑槽3，所述滑槽3的一端与装置腔2的内部相连通，所述装置腔2内壁的底部开设有固定槽4，所述装置腔2内壁的顶部固定连接有正反电机5，所述正反电机5输出轴的底端固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的底端延伸至固定槽4的内部，所述螺纹杆6的外部活动连接有滑块7，所述滑块7的外壁与装置腔2的内壁活动连接，所述滑块7的外壁固定连接有连接块8，所述连接块8的右端贯穿滑槽3并延伸至装置腔2的外部，所述连接块8的外壁固定连接有安装板9，所述安装板9的外壁固定连接有齿爪10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常熟后土科技发展有限公司 一种毛豆收割机器人

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