申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889213A

主分类号：F16H61/02

分类号：F16H61/02;F16H63/40;F16H63/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种收割机的换挡方法、系统、电子设备、介质及收割机，该方法包括：获取收割机的挂挡指令、当前手柄状态、当前车速和当前挡位位置，所述挂挡指令中包括目标挡位；根据所述当前手柄状态、当前车速和当前挡位位置，判断所述收割机是否满足预设的挂挡条件，若不满足所述挂挡条件，输出所述收割机的使能电磁阀，并调整所述当前挡位位置，直到调整后的当前挡位位置、调整后的当前挡位位置对应的手柄状态、调整后的当前挡位位置对应的车速满足所述挂挡条件，停止输出所述使能电磁阀，以根据所述目标挡位进行换挡。通过本发明的方法进行自动换挡，相较于手动换挡，大大降低了驾驶员的劳动强度，同时也提高了联合收割机的作业效率。

主权项：1.一种收割机的换挡方法，其特征在于，包括：S1，获取收割机的挂挡指令、当前手柄状态、当前车速和当前挡位位置，所述挂挡指令中包括目标挡位；S2，根据所述当前手柄状态、当前车速和当前挡位位置，判断所述收割机是否满足预设的挂挡条件，若不满足所述挂挡条件，输出所述收割机的使能电磁阀，并调整所述当前挡位位置，直到调整后的当前挡位位置、调整后的当前挡位位置对应的手柄状态、调整后的当前挡位位置对应的车速满足所述挂挡条件，执行S3，若满足所述挂挡条件，执行S3；S3，停止输出所述使能电磁阀，以根据所述目标挡位进行换挡。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种收割机的换挡方法、系统、电子设备、介质及收割机

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