申请/专利权人：北汽福田汽车股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117927657A

主分类号：F16H61/02

分类号：F16H61/02;F16H61/04;F16H63/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开涉及一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在变速箱降档、混动控制器HCU以转速控制模式控制电机时，若接收到变速箱控制器TCU发送的进档请求，HCU则维持当前运行状态，并根据发动机转速，确定抖动特征值；若抖动特征值大于抖动阈值，HCU则以扭矩控制模式控制电机，并控制电机扭矩减小；若电机扭矩减小至电机扭矩阈值，TCU则向HCU发送进档完成消息；响应于接收到进档完成消息，HCU控制车辆扭矩恢复至换挡前的数值。这样，能够延长HCU以转速控制模式控制电机的时长，提高车辆换挡成功率；并且能够在因电机长时间处于转速控制模式而导致车辆抖动时，及时退出转速控制模式，减少抖动发生。

主权项：1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：在变速箱降档、混动控制器HCU以转速控制模式控制电机时，若接收到变速箱控制器TCU发送的进档请求，所述HCU则维持当前运行状态，并根据发动机转速，确定抖动特征值；若所述抖动特征值大于抖动阈值，所述HCU则以扭矩控制模式控制所述电机，并控制电机扭矩减小；若所述电机扭矩减小至电机扭矩阈值，所述TCU则向所述HCU发送进档完成消息；响应于接收到所述进档完成消息，所述HCU控制车辆扭矩恢复至换挡前的数值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北汽福田汽车股份有限公司 车辆换挡控制方法、装置、存储介质和车辆

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