申请/专利权人：上海捷勃特机器人有限公司

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN114919319B

主分类号：B44C1/18

分类号：B44C1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明提供了一种瓶体贴花系统和方法。该瓶体贴花系统包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作和撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，恒温浸泡单元用于提供恒温液体，第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸，使花纸浸入液体中，在花纸的浸泡时长达到预定时长之后，第一机械臂将花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，用于夹紧瓶体并暴露瓶体的贴花面，第一机械臂将花纸移动至瓶体处时，还将花纸放置在贴花面上；其中，撕膜动作包括第二机械臂按压放置在贴花面上的花纸，第一机械臂同时抽拉垫纸；花膜抚平动作包括第二机械臂按压停留在贴花面上的花膜。

主权项：1.一种瓶体贴花系统，其特征在于，包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作，以及与所述第一机械臂相互配合以执行所述撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，花纸包括贴合在一起的花膜和垫纸，所述恒温浸泡单元用于提供恒温液体，所述第一机械臂的所述浸泡花纸动作包括从所述花纸存储单元获取一张花纸，使所述花纸浸入所述液体中，在所述花纸的浸泡时长达到预定时长之后，所述第一机械臂将所述花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述瓶体并暴露所述瓶体的贴花面，所述第一机械臂将所述花纸移动至所述瓶体处时，还将所述花纸放置在所述贴花面上；其中，所述撕膜动作包括所述第二机械臂按压放置在所述贴花面上的花纸，所述第一机械臂同时抽拉所述垫纸，使所述花膜和所述垫纸分离，所述花膜停留在所述贴花面上；所述花膜抚平动作包括所述第二机械臂按压停留在所述贴花面上的所述花膜；其中，所述垫纸的长度大于所述花膜的长度，所述垫纸凸出于所述花膜的部分为抓手部，所述第一机械臂在抽拉所述垫纸时夹取所述抓手部。

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权利要求：

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