申请/专利权人：杭州邦杰星医疗科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117679170A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种膝关节全髁置换的股骨头中心点的确定方法及系统，通过在股骨的范围内置入Marker，在光学定位系统下以股骨头为中心进行一定范围和幅度的圆周运动，通过最小二乘法拟合股骨运动中心，准确的确定出股骨头中心位于人体的实际位置，并得到股骨头中心在Marker下的坐标，提高了算法的鲁棒性，保证了股骨头中心的准确性，对于术中获取准确的真实力线，对保证膝关节全髁置换定位导航系统手术的准确性、有效性和术后效果有重要的作用。

主权项：1.一种膝关节全髁置换的股骨头中心点的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在股骨上靠近膝盖一侧位置固定Marker；步骤S2：在光学定位系统下，按照圆周运动顺时针或逆时针方向摇动腿部；步骤S3：在摇腿过程中采集腿部位姿，计算股骨中心在探针坐标系下的坐标值和股骨中心位于Marker下的坐标；步骤S4：用探针捕获人体表面接近膝关节中心位置，并获取探针在股骨Marker下的坐标，计算探针坐标与股骨中心位置的距离r；步骤S5：判断距离r是否小于距离阈值，若小于距离阈值，则股骨中心在探针坐标系下的坐标为股骨中心位置，反之，则重复步骤S2至S4，直至距离r小于距离阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州邦杰星医疗科技有限公司 一种膝关节全髁置换的股骨头中心点的确定方法及系统

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