申请/专利权人：泽朴医疗技术(苏州)有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117679130A

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B8/00;G06T7/73;G06T7/269;G06T7/00;G06T5/70;G06T7/66;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于累积稀疏光流的穿刺针针尖定位方法，属于目标追踪技术领域；包括获取超声原始图像的时间序列；确定针尖候选区域集合；计算针尖候选区域内累积稀疏光流场；利用卷积神经网络定位针尖。本发明中累积稀疏光流场提供了准确且鲁棒的运动信息，光流场反映了针尖周围组织计算区域内的整体运动趋势和情况。在对小区域内进行分析时，由于累积效应，单个因干扰和图像噪声产生的伪针尖运动不易被误判为针尖相关运动，极大地提高了针尖定位的准确性。此外，累积稀疏光流场可以提供来自多帧的时间信息，相比于现有的只利用单帧或者两帧图像信息的针尖定位方法，本发明公开的针尖定位方法能更有效地区分针尖运动和类似针尖的干扰。

主权项：1.一种基于累积稀疏光流的穿刺针针尖定位方法，其特征在于，包括：获取超声原始图像的时间序列，所述超声原始图像的时间序列指由当前帧图像和一系列历史帧图像组成的按照时间顺序排列的有序超声图像集合；确定针尖候选区域集合，所述针尖候选区域集合包括超声原始图像中显现出针尖的多个潜在区域；计算针尖候选区域内累积稀疏光流场，所述光流场为超声原始图像中运动目标在x和y方向上的运动场，光流场通过对当前帧超声图像和历史帧超声图像采用金字塔稀疏光流算法计算得到；利用卷积神经网络定位针尖，所述利用卷积神经网络定位针尖包括：首先将针尖候选区域内的累积稀疏光流场和超声原始图像灰度图进行特征耦合；再将耦合特征作为卷积神经网络分类器的输入，分类器对该针尖候选区域内的每个像素点进行分类；根据像素点分类结果设定针尖区域；计算针尖坐标，将获得的针尖区域内的耦合特征作为卷积神经网络回归器的输入，得到针尖在针尖区域内的坐标值Nrx,y，根据针尖区域在超声原始图像中的相对位置，得到针尖在原始图像中的坐标值。

全文数据：

权利要求：

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