申请/专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117689738A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/00;G06V10/46;G06V10/774

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开一种基于视觉的人体胃部定位方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1：获取人体的彩色图像和深度图像；S2：将所述彩色图像输入人体关键点检测模型，得到人体关键点的二维像素坐标信息；S3：根据所述人体关键点的所述二维像素坐标信息、所述深度图像及标定好的相机内参进行计算，得到基准点在所述相机坐标系下的三维坐标信息；S4：将模拟的人体3D胃模型以所述基准点为准嵌入到人体三维点云中，实现了人体胃部的3D定位，这为实现磁控胶囊内窥镜的全自动化控制奠定了坚实的基础，可以提高磁控胶囊内窥镜控制的自动化程度，进而提高磁控胶囊内窥镜控制的效率和精度。

主权项：1.一种基于视觉的人体胃部定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取人体的彩色图像和深度图像；S2：将所述彩色图像输入人体关键点检测模型，得到人体关键点的二维像素坐标信息；S3：根据所述人体关键点的所述二维像素坐标信息、所述深度图像及标定好的相机内参进行计算，得到基准点在所述相机坐标系下的三维坐标信息；S4：将模拟的人体3D胃模型以所述基准点为准嵌入到人体三维点云中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市资福医疗技术有限公司 基于视觉的人体胃部定位方法、装置及存储介质

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