申请/专利权人:湖南恒生制药股份有限公司
申请日:2023-11-10
公开(公告)日:2024-03-12
公开(公告)号:CN117680385A
主分类号:B07C5/34
分类号:B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开
摘要:本发明公开了一种西林瓶踢废自动化检测系统,包括两个输送辊轮,两个输送辊轮通过绕卷传送带连接,其中一根输送辊轮的一端连接有步进电机;传送带上固定有多个安装底座,安装底座的顶部转动连接有旋转杆,旋转杆上固定有用于放置西林瓶的置瓶台,传送带的上方设置有顶架,顶架的底部固定有识别安装板,识别安装板上安装有多个工业相机,工业相机连接有视觉检测系统;还包括:驱动旋转杆转动的旋转识别结构,顶架下方还设置有回转踢废结构;输送、检测和踢废整合为一个连贯的过程;这种一体化控制确保了各个环节之间的协调,减少了人为干预的需要。
主权项:1.一种西林瓶踢废自动化检测系统,包括两个输送辊轮1,两个输送辊轮1通过绕卷传送带2连接,其中一根输送辊轮1的一端连接有步进电机3;其特征在于:所述传送带2上固定有多个安装底座9,所述安装底座9的顶部转动连接有旋转杆10,旋转杆10上固定有用于放置西林瓶的置瓶台11,所述传送带2的上方设置有顶架12,顶架12的底部固定有识别安装板13,识别安装板13上安装有多个工业相机14,工业相机14连接有视觉检测系统;还包括:驱动所述旋转杆10转动的旋转识别结构,通过旋转识别结构带动旋转杆10、置瓶台11及其上的西林瓶转动;顶架12下方还设置有回转踢废结构,所述回转踢废结构用于将置瓶台11上的西林瓶推离置瓶台11。
全文数据:
权利要求:
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