申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117685949A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于平行感知技术的ROV显控系统及方法，属于水下环境感知与导航技术领域。解决ROV操控系统尚不具备对水下环境的全局感知能力，只能获取视域极其有限的局部环境信息，使得ROV的盲区作业效率极其低下，作业风险极高的问题。包括水下感知端和岸基主控端，水下感知端与岸基主控端电性连接，水下感知端由ROV搭载，用于采集水下数据，并将环境数据传送到岸基主控端进行处理，构建水下环境地图。本发明ROV可在所构建的水下全局环境地图中实现快速重定位，并通过历史航迹回溯功能，实现对先验作业点的全自主潜航寻的，可提高ROV盲区效率，降低作业风险。

主权项：1.一种基于平行感知技术的ROV显控系统，其特征在于：包括水下感知端1和岸基主控端，水下感知端1与岸基主控端电性连接，水下感知端1由ROV搭载，用于采集水下数据，并将环境数据传送到岸基主控端进行处理，构建水下环境地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于平行感知技术的ROV显控系统及方法

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