申请/专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775243A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/26;B63G8/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV，该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构，推动机构和加强杆设在防撞架上，壳体设在支撑块上，支撑机构设在加强杆上，支撑机构与壳体相连，缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑，使壳体能稳定在防撞架内，减缓在入水或移动时壳体发生的晃动，通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动，能根据检测需要调节检测装置位置和角度，通过两组推动机构使防撞架在水中移动，通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮，实现在水中稳定移动，壳体上的陀螺仪与推动机构通讯连接，使得推动机构能够调节，保持防撞架和壳体平衡。

主权项：1.一种ROV自动姿态稳定装置，其特征在于，包括防撞架1、推动机构2、加强杆3、壳体4、支撑机构5、支撑块6和缓冲机构7，所述推动机构2和加强杆3设置在防撞架1上，所述壳体4设置在支撑块6上，所述支撑机构5设置在加强杆3上，所述支撑机构5与壳体4相连，所述缓冲机构7与加强杆3和壳体4相连，通过加强杆3对支撑机构5和缓冲机构7进行支撑，使壳体4能够稳定在防撞架1内，减缓在入水或移动时壳体4发生的晃动。

全文数据：

权利要求：

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