申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687361A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及移动机器人智能控制技术领域，公开了一种多AGV系统车辆通过交集区域的方法，其方法包括：接收第二AGV系统请求进入交集区消息；根据当前交集区的AGV车辆运行状态，发送反馈消息至第二AGV系统，反馈消息包括第二AGV系统中的AGV车辆是否准许进入交集区的指令；根据当前交集区的AGV车辆运行状态，判断是否进行交集区内自身系统的AGV车辆调度优化。本发明至少具有以下有益效果：本发明通过接收第二AGV系统请求进入交集区消息并根据当前交集区的AGV车辆运行状态，发送反馈消息至第二AGV系统，实现了多AGV系统之间通过交互能够共存一个交集区，避免了交集区交通拥堵，提高交集区的使用效率。

主权项：1.一种多AGV系统车辆通过交集区域的方法，其特征在于，所述多AGV系统车辆通过交集区域的方法包括：接收第二AGV系统请求进入交集区消息；根据当前交集区的AGV车辆运行状态，发送反馈消息至所述第二AGV系统，所述反馈消息包括第二AGV系统中的AGV车辆是否准许进入交集区的指令；根据当前交集区的AGV车辆运行状态，判断是否进行交集区内自身系统的AGV车辆调度优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种多AGV系统车辆通过交集区域的方法、设备及介质

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