申请/专利权人：深圳数拓科技有限公司

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN116993376B

主分类号：G06Q30/02

分类号：G06Q30/02;G06Q50/12;G06F18/26;G06F18/22;G06V40/20;G06V40/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明公开了一种无人餐厅的数据智能交互方法及系统，包括：对用户用餐需求信息进行用户需求分析，根据分析结果筛选符合用户需求的座位，并生成回复信息和座位提示灯控制信息；对用户历史订单信息进行特征提取并进行频率统计，生成用户偏好信息，根据用户偏好信息进行餐品推荐；获取用户实时反馈信息和用户实时行为信息，根据用户实时反馈信息和用户实时行为信息进行用户偏好分析，并更新用户偏好信息；获取送餐信息，根据餐品信息选择送餐方式，进行送餐路线规划，并实时识别路线障碍制定规避方案；根据单位时间内的餐品位置变化分析送餐状态，根据送餐状态进行事故分析，制定事故处理方案并实时处理。提升用餐体验，并大幅提高餐厅运营效率。

主权项：1.一种无人餐厅的数据智能交互方法，其特征在于，包括：获取用户用餐需求信息，对所述用户用餐需求信息进行用户需求分析，根据分析结果筛选符合用户需求的座位，并生成回复信息和座位提示灯控制信息；获取用户历史订单信息，对所述用户历史订单信息进行特征提取并进行频率统计，生成用户偏好信息，根据所述用户偏好信息进行餐品推荐；获取用户实时反馈信息和用户实时行为信息，根据所述用户实时反馈信息和用户实时行为信息进行用户偏好分析，并更新用户偏好信息；获取送餐信息，根据餐品信息选择送餐方式，进行送餐路线规划，并实时识别路线障碍制定规避方案；获取餐品实时位置信息，根据单位时间内的餐品位置变化分析送餐状态，根据送餐状态进行事故分析，制定事故处理方案并实时处理；所述根据所述用户实时反馈信息和用户实时行为信息进行用户偏好分析，并更新用户偏好信息，具体包括：对所述用户实时反馈信息进行预处理和文本转换，对所述用户实时行为信息进行标准化处理，得到预处理反馈信息和标准化实时行为信息；将所述预处理反馈信息导入语义分析模型中进行语义分析，分析用户用餐时的情景语言信息，得到用户情景语义分析信息；对所述标准化实时行为信息进行类别分割，基于YOLOv5进行人脸检测和肢体检测，通过分割算法进行类别分割，得到实时人脸信息和实时肢体信息；基于二维Gabor小波变换对所述实时人脸信息进行变换处理，并进行特征提取，将提取的颜色信号特征和生物纹理特征进行融合，得到人脸混合特征信息；采用Mallat算法对小波变换后的实时人脸信息进行小波包分割，将图像分割为不同频带的小波信号，提取不同频带的区域特征信息，根据信息熵关联算法对不同频带的区域特征信息进行优化处理，得到区域人脸特征信息；基于支持向量机算法构建用户微表情分析模型，将所述人脸混合特征信息和所述区域人脸特征导入用户微表情分析模型进行分析，得到用户微表情分析信息；基于CNN构建用户肢体分析模型，对所述实时肢体信息进行特征提取，得到肢体特征信息，将肢体特征信息导入用户肢体分析模型及进行肢体含义分析，得到肢体含义分析信息；结合用户情景语义分析信息、用户微表情分析信息和肢体含义分析信息进行用户用餐偏好分析，得到用户偏好分析信息，根据用户偏好分析信息实时更新用户偏好信息；所述根据餐品信息选择送餐方式，进行送餐路线规划，并实时识别路线障碍制定规避方案，具体包括：获取送餐信息，所述送餐信息包括餐品信息和送餐位置信息；通过所述送餐信息选择送餐方式，根据餐品信息的选择送餐方式，包括轨道传输和机器人送餐；获取送餐位置信息和餐厅平面图，基于所述送餐位置信息结合餐厅平面图进行送餐路线规划，得到送餐路线信息，根据所述送餐路线进行餐品运输；获取送餐实时视频流信息，截取单位时间内障碍物体的开始帧图像和结束帧图像，分析两帧图像的位置变化，判断是否为移动目标，并基于Shi-Tomasi算法和Canny边缘提取算法提取障碍物体边缘的角点，得到障碍分析结果信息；获取障碍物体结束帧图像，根据障碍分析结果信息进行障碍物分割提取不含障碍物的背景图像信息，并结合障碍分析结果信息进行规避路线制定根据规避路线进行障碍物体规避。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳数拓科技有限公司 一种无人餐厅的数据智能交互方法及系统

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